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龙图腾网获悉广东鼎泰机器人科技有限公司申请的专利一种侧推机构及定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310937622.6，技术领域涉及：B25B5/12；该发明授权一种侧推机构及定位装置是由王俊锋;宁青林设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧推机构及定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化机械的技术领域，公开了一种侧推机构及定位装置，所述侧推机构包括固定座、动力件、传动模块及分别转动连接于所述固定座上的第一推块和第二推块；所述动力件分别连接所述固定座及所述传动模块，并用于驱动所述传动模块相对于所述固定座沿第一方向作往复的直线运动，所述传动模块分别连接所述第一推块及所述第二推块，所述传动模块在沿所述第一方向移动时用于同时带动所述第一推块及所述第二推块相对于所述固定座转动；所述定位装置包括正推机构、正推挡板、侧推挡板及上述的侧推机构；所述正推机构正对所述正推挡板，所述侧推机构正对所述侧推挡板；本申请主要解决如何低成本地实现体积较大的物料的定位功能的技术问题。

本发明授权一种侧推机构及定位装置在权利要求书中公布了：1.一种侧推机构，其特征在于，包括固定座511、动力件512、传动模块513及分别转动连接于所述固定座511上的第一推块514和第二推块515； 所述动力件512分别连接所述固定座511及所述传动模块513，并用于驱动所述传动模块513相对于所述固定座511沿第一方向作往复的直线运动，所述传动模块513分别连接所述第一推块514及所述第二推块515，所述传动模块513在沿所述第一方向移动时用于同时带动所述第一推块514及所述第二推块515相对于所述固定座511转动，所述第一推块514及所述第二推块515的转动用于推动物料移动； 所述传动模块513包括驱动杆5131、滑动座5132及弹性件5133； 所述驱动杆5131分别连接所述动力件512和所述第一推块514，所述驱动杆5131在所述动力件512的驱动下沿所述第一方向作往复的直线移动，所述滑动座5132与所述第二推块515连接； 所述弹性件5133设置于所述驱动杆5131及所述滑动座5132之间，并使所述驱动杆5131及所述滑动座5132在所述第一方向上具有弹性的相互作用力；当所述驱动杆5131沿所述第一方向的正向移动时，所述相互作用力用于推动所述滑动座5132沿所述第一方向的正向移动； 所述传动模块513还包括卡块5134，所述卡块5134相对固定于所述驱动杆5131上，且所述卡块5134设置于所述滑动座5132背向所述动力件512的一侧，当所述驱动杆5131沿所述第一方向的反向作复位的直线移动时，所述卡块5134用于拉动所述滑动座5132沿所述第一方向的反向移动； 所述驱动杆5131沿所述第一方向贯穿所述滑动座5132，所述弹性件5133为套设于所述驱动杆5131上的压簧，所述卡块5134固定于所述驱动杆5131远离所述动力件512的端部，所述第二推块515在所述第一方向比所述第一推块514更远离所述动力件512； 所述传动模块513与所述第二推块515为柔性连接，当所述第一推块514和第二推块515同时抵接在物料表面时，所述第二推块515抵压在物料表面上的作用力大于所述第一推块514抵压在物料表面上的作用力。

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