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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310586687.0，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法是由李长乐;李景丽;岳文伟;沙子凡;田梦秋设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法，主要解决现有UAM中资源需求与分布之间存在矛盾导致个人飞行器PAVs碰撞的问题，其实现方案为：建立PAVs与基站BS之间的通信模型；计算PAVs的感知反应时长，建立与感知反应时长、当前车速及制动能力因素相关的立体安全距离数学模型；建模与通信资源和计算资源相关的立体安全距离驱动资源优化问题；根据立体安全距离数学模型，最小化立体安全距离驱动资源优化问题的目标函数，完成对通信资源和计算资源的分配。本发明在提高UAM中安全性的同时缓解了资源供需矛盾，提高了PAVs的通信质量，降低了安全事故发生的概率，可用于城市空中交通的安全出行。

本发明授权一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法，其特征在于，包括如下步骤： 1建立个人飞行器PAVs与基站BS之间的通信模型： 1a分别计算PAVs与BS通信时的NLoS概率、NLoS链路的路径损耗、PAVs与BS之间的信道增益； 1b将上述参数代入最大数据传输速率公式，得到个人飞行器PAVs与基站BS之间的通信模型： ； 其中，为PAVs与BS之间的最大链路传输速率，表示PAVs的带宽，表示PAVs的功率,表示噪声功率，表示PAVs与BS之间是否存在阻塞,当存在阻塞时，反之； 2在碰撞预警信号传输过程中，分别计算碰撞预警时延、处理时延及回传时延，建立PAVs的感知反应时长 3在PAVs爬升和下降交通的场景下，建立与感知反应时长、当前车速及制动能力因素相关的立体安全距离数学模型 其中，表示第层的前车的加速度，表示第层的跟随车的加速度，、分别为第层和第层的平均速度，表示第层中PAV的感知反应时长，为第层的同层安全距离； 4根据PAVs基于安全的资源需求和场景中的资源分布，建立与通信资源和计算资源相关的立体安全距离驱动资源优化问题； ； ； ； ； 其中，表示立体安全距离驱动资源优化问题的目标函数，表示在第层中的PAVs数量，表示立体安全距离的数学模型，表示第层的同层安全距离，和分别表示城市空中交通UAM第层中的可用通信资源和计算资源，且； 5根据立体安全距离数学模型，最小化立体安全距离驱动资源优化问题的目标函数，得到最小化后的立体安全距离驱动资源优化问题的目标函数及其对应分配的通信资源和计算资源，完成对通信资源和计算资源的分配。

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