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龙图腾网获悉广东鼎泰机器人科技有限公司申请的专利一种分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310937601.4，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权一种分拣机是由王俊锋;宁青林设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分拣机在说明书摘要公布了：本发明涉及分拣机械的技术领域，公开了一种分拣机，包括用于自动提供待装物料的上料模块、用于自动提供料箱的供箱模块及装料机构；所述供箱模块包括相连的输送机构、提升机构及定位装置；所述输送机构用于驱动空载的料箱运输前进；所述输送机构上设置有至少一个待提升工位，所述待提升工位的一侧布置有所述提升机构，所述待提升工位的上方布置有所述定位装置，所述提升机构用于驱动位于所述待提升工位上的空载的料箱提升至所述定位装置处，所述定位装置用于校准所述料箱的位置，所述装料机构用于将位于所述上料模块的待装物料自动装入至位于所述定位装置处的料箱的内部。本方案自动完成了料盒的分拣装箱作业，从而大幅提高了料盒的装箱效率。

本发明授权一种分拣机在权利要求书中公布了：1.一种分拣机，其特征在于，包括用于自动提供待装物料的上料模块6、用于自动提供料箱的供箱模块7及装料机构8； 所述供箱模块7包括相连的输送机构1、提升机构2及定位装置5；所述输送机构1用于驱动空载的料箱运输前进；所述输送机构1上设置有至少一个待提升工位10，所述待提升工位10的一侧布置有所述提升机构2，所述待提升工位10的上方布置有所述定位装置5，所述提升机构2用于驱动位于所述待提升工位10上的空载的料箱提升至所述定位装置5处，所述定位装置5用于校准所述料箱的位置，所述装料机构8用于将位于所述上料模块6的待装物料自动装入至位于所述定位装置5处的料箱的内部； 所述定位装置5包括正推机构52、正推挡板53、侧推挡板54及侧推机构51； 所述正推机构52正对所述正推挡板53，并用于推动料箱抵接于所述正推挡板53上；所述侧推机构51正对所述侧推挡板54并用于推动料箱抵接于所述侧推挡板54上； 所述侧推机构51包括固定座511、动力件512、传动模块513及分别转动连接于所述固定座511上的第一推块514和第二推块515； 所述传动模块513包括驱动杆5131、滑动座5132及弹性件5133； 所述驱动杆5131分别连接所述动力件512和所述第一推块514，所述驱动杆5131在所述动力件512的驱动下沿第一方向作往复的直线移动，所述滑动座5132与所述第二推块515连接； 所述弹性件5133设置于所述驱动杆5131及所述滑动座5132之间，并使所述驱动杆5131及所述滑动座5132在所述第一方向上具有弹性的相互作用力；当所述驱动杆5131沿所述第一方向的正向移动时，所述相互作用力用于推动所述滑动座5132沿所述第一方向的正向移动； 所述驱动杆5131沿所述第一方向移动用于驱动所述第一推块514转动，所述滑动座5132沿所述第一方向移动用于驱动所述第二推块515转动，所述第一推块514及所述第二推块515的转动用于共同推动料箱抵接于所述侧推挡板54上； 所述传动模块513还包括卡块5134，所述卡块5134相对固定于所述驱动杆5131上，且所述卡块5134设置于所述滑动座5132背向所述动力件512的一侧，当所述驱动杆5131沿所述第一方向的反向作复位的直线移动时，所述卡块5134用于拉动所述滑动座5132沿所述第一方向的反向移动。

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