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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利冗余转向系统的检测控制设备、检测控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310805842.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权冗余转向系统的检测控制设备、检测控制方法及装置是由卢毅设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余转向系统的检测控制设备、检测控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种冗余转向系统的检测控制设备、检测控制方法及装置，所述检测控制设备包括：多个转向控制回路；多个转向控制回路各自独立地控制车辆进行转向；多个转向控制回路中的目标转向控制回路包括目标控制装置和第一目标保护开关；控制装置用于检测目标控制装置的第一运行状态，并在第一运行状态为预设故障状态的情况下，控制第一目标保护开关断开连接，以使得目标转向控制回路停止转向控制；控制装置所在的转向控制回路为多个转向控制回路中不同于目标转向控制回路的控制回路；本申请可以实现对目标转向控制回路保护，提高目标控制装置的控制能力的精确性，提高目标转向控制回路的安全性，进而提高行车安全。

本发明授权冗余转向系统的检测控制设备、检测控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种冗余转向系统的检测控制设备，其特征在于，包括多个转向控制回路；所述多个转向控制回路各自独立地控制车辆进行转向； 所述多个转向控制回路中的目标转向控制回路包括目标控制装置和第一目标保护开关； 控制装置用于检测所述目标控制装置的第一运行状态，并在所述第一运行状态为预设故障状态的情况下，控制所述第一目标保护开关断开连接，以使得所述目标转向控制回路停止转向控制；所述控制装置所在的转向控制回路为所述多个转向控制回路中不同于所述目标转向控制回路的控制回路； 所述目标控制装置包括第一处理单元和第二处理单元； 所述第一处理单元用于处理所述目标转向控制回路中的第一预设设备的数据；所述第一预设设备为所述目标转向控制回路中与所述目标控制装置通信连接的设备； 所述第二处理单元用于检测所述目标控制装置中目标单元的运行状态； 所述控制装置用于检测所述第一处理单元的第一目标运行状态和所述第二处理单元的第二目标运行状态；并在所述第一目标运行状态或所述第二目标运行状态为第一故障状态的情况下，控制所述第一目标保护开关断开连接。

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