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龙图腾网获悉武义智能制造产业技术研究院申请的专利一种头壳与转子装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310846950.5，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种头壳与转子装配系统是由杨敬辉;韩林男;刘畅;符雪彬;余飞鸿设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头壳与转子装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种头壳与转子装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有转子头壳配合机构，所述配合机构包括可供转子组件竖直放置的转子组件支座，和可供头壳组件放置的头壳组件支座；转子头壳输送机构、转子组件上料机构、头壳组件上料机构、压装机构和移料机构。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待转子组件、头壳组件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，提高转子头壳组件的装配效率与合格率，进而提升角磨机装配的效率。

本发明授权一种头壳与转子装配系统在权利要求书中公布了：1.一种头壳与转子装配系统，其特征在于，包括工作台1，在所述工作台1的表面设置有： 转子头壳配合机构2，所述转子头壳配合机构2包括可供转子组件11竖直放置的转子组件支座21，和可供头壳组件12放置的头壳组件支座22，所述转子组件支座21的顶部不高于所述头壳组件支座22的底部；所述头壳组件支座22通过头壳组件升降模块驱动做竖直升降，所述头壳组件升降模块通过头壳组件平移模块驱动做水平直线移动；所述转子组件支座21与转子组件平移模块连接，所述转子组件平移模块可驱动所述转子组件支座21移动至所述头壳组件支座22的正下方；所述头壳组件支座22上设置有中空的插接通孔23，所述头壳组件升降模块可驱动所述头壳组件支座22下降，实现将所述插接通孔23与放置在所述转子组件支座21上的所述转子组件11相套设； 所述头壳组件升降模块包括相互套设的第一升降支架24和第二升降支架25；所述第一升降支架24包括相互平行的第一支架板26和第二支架板27，所述第一支架板26和所述第二支架板27之间通过第一立柱210连接；所述第二升降支架25包括相互平行的第三支架板28和第四支架板29，所述第三支架板28和所述第四支架板29之间通过第二立柱211连接；在所述第四支架板29的底侧连接有第一头壳升降气缸212，所述第一头壳升降气缸212的活塞端可贯穿所述第四支架板29并与所述第二支架板27的底部垂直连接；所述第二支架板27与所述第二立柱211活动套接，所述第三支架板28与所述第一立柱210活动套接；在所述第三支架板28上还垂直设置有可供所述第一支架板26活动套接的导向柱213；所述头壳组件支座22设置于所述第一支架板26的表面，且所述第一支架板26上开设有与所述插接通孔23连通的第一支架板通孔214； 转子头壳输送机构3，所述转子头壳输送机构3包括设置于所述工作台1侧边的输送带31，所述输送带31上设置有与之匹配的传料载具32，所述传料载具32上设置有转子组件支撑位33和头壳组件支撑位34； 转子组件上料机构4，所述转子组件上料机构4可将位于所述转子组件支撑位33上的所述转子组件11移送至所述转子组件支座21； 头壳组件上料机构5，所述头壳组件上料机构5可将位于所述头壳组件支撑位34上的所述头壳组件12移送至所述头壳组件支座22； 压装机构6，所述压装机构6设置于所述头壳组件支座22的上方，包括一个可作用于所述头壳组件12的压头63，可驱动压头63的下降给予所述头壳组件12向下的压力； 移料机构7，所述移料机构7可将完成压装后的头壳转子组件14进行移除；所述移料机构7包括与所述工作台1的表面垂直的移料支架71，所述移料支架71上设置有移料横梁72，所述移料横梁72上设置有移料平移模块，所述移料平移模块上设置有高低不同的高位移料升降气缸73和低位移料升降气缸74，所述高位移料升降气缸73的活塞端连接有高位移料气缸夹爪75，所述低位移料升降气缸74的活塞端连接有低位移料气缸夹爪76；所述高位移料气缸夹爪75可对位于换向旋转座81上的所述头壳转子组件14进行夹取，所述低位移料气缸夹爪76可对位于所述头壳组件支座22上已压接完成的所述头壳转子组件14进行夹取；所述高位移料气缸夹爪75和所述低位移料气缸夹爪76在所述移料平移模块的驱动下，做同步水平移动，实现同步将位于所述头壳组件支座22上已压接完成的所述头壳转子组件14移位至换向旋转座81上，将位于所述换向旋转座81上的所述头壳转子组件14移位至所述工作台1外侧的收料传送机构13上； 还包括换向机构8，所述换向机构8包括用于承载所述头壳转子组件的换向旋转座81，所述换向旋转座81设置于换向板82的表面，所述换向旋转座81与设置于所述换向板82底面的换向旋转气缸83的转轴连接；所述换向板82与换向支架84活动连接，在所述工作台1的底面设置有换向气缸85，所述换向气缸85的活塞端与所述换向板82连接，所述换向气缸85可驱动所述换向板82沿所述换向支架84做升降； 还包括设置于箱体9上的电控系统10，各功能部件的状态检测，是通过在不同位置安装感知器来进行获取的，以便所述电控系统10统筹控制，进而实现自动化操作。

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