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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种人体图像分割方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080396.4，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权一种人体图像分割方法及设备是由田友强;辛洪录设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体图像分割方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人体图像分割方法及设备，在本申请实施例中，电子设备确定RGB图像中人体对应的候选像素点，再通过点云数据映射得到的第一图像中每个候选像素点对应的第一像素点，以及确定所述第一图像中在每个第一预设方向与所述第一像素点相邻的预设数量个第二像素点，确定每个候选像素点在每个第一预设方向下对应的第一梯度值。电子设备根据每个候选像素点在每个第一预设方向下对应的第一梯度值，确定人体对应的目标像素点。也就说是，电子设备根据点云数据对确定的RGB图像中的人体对应的候选像素点，进行了进一步地校验，避免了人体图像分割过程中的过分割的现象，提高了人体图像分割的准确度。

本发明授权一种人体图像分割方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种人体图像分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达传感器采集到的点云数据以及图像采集设备采集到的RGB图像，并将所述点云数据映射到与所述RGB图像尺寸一致的第一图像中； 采用预设的人体实例分割算法，对所述RGB图像进行人体图像分割，确定所述RGB图像中的人体对应的候选像素点； 针对每个候选像素点，确定所述第一图像中该候选像素点对应的第一像素点，以及确定所述第一图像中在每个第一预设方向与所述第一像素点相邻的预设数量个第二像素点；根据所述第一图像中所述第一像素点和第二像素点对应的像素值，确定该候选像素点在每个第一预设方向下的第一梯度值； 根据每个候选像素点在每个第一预设方向下的第一梯度值，确定人体对应的目标像素点； 其中，所述根据每个候选像素点在每个第一预设方向下的第一梯度值，确定人体对应的目标像素点包括： 确定至少一个第一梯度值大于对应的第一梯度值阈值的每个目标候选像素点； 将每个目标候选像素点和所述RGB图像中除人体对应的候选像素点外的第四像素点进行拓扑连接，确定至少一个连通域； 将面积最大的连通域中包含的像素点确定为人体对应的目标像素点。

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