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龙图腾网获悉宁波海亚特滚子有限公司申请的专利一种滚子自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714074.0，技术领域涉及：B07C5/04；该发明授权一种滚子自动检测装置是由陈荣;程甦;吴光辉;周容设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚子自动检测装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种滚子自动检测装置，属于滚子检测技术领域，其包括：上料机构；对滚子硬度检测的硬度检测机构；外径检测机构，对滚子进行定位并测量滚子外径；高度检测机构，包括供测量过外径后的滚子放置的转料盘组件、驱动转料盘组件转动的转盘驱动组件以及对转料盘组件上的滚子进行检测的高度测量组件；转送机构，包括摆臂组件和安装于摆臂组件上的吸附组件，吸附组件用于将上料机构上的滚子移送至硬度检测机构上，同时将硬度检测机构上滚子移送至外径检测机构上，同时将外径检测机构上的滚子移送至高度检测机构上；下料机构，将检测结束的滚子移送至下个工序。本申请具有提高对滚子检测效率的效果。

本发明授权一种滚子自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种滚子自动检测装置，其特征在于，包括： 上料机构2，与加工滚子的设备连接并连通； 硬度检测机构3，用于对滚子的硬度进行检测； 外径检测机构4，包括对滚子定位的定位组件42、与所述定位组件42配合将滚子夹紧的顶杆组件43以及测量滚子外径的外径测量组件44； 高度检测机构5，包括供测量过外径后的滚子放置的转料盘组件51、对所述转料盘组件51上滚子的高度进行检测的高度测量组件52以及驱动所述转料盘组件51转动的转盘驱动组件53； 转送机构6，包括摆臂组件61和安装于所述摆臂组件61上的吸附组件62，所述吸附组件62用于将所述上料机构2上的滚子移送至所述硬度检测机构3上，同时将所述硬度检测机构3上滚子移送至所述外径检测机构4上，同时将所述外径检测机构4上的滚子移送至高度检测机构5上； 下料机构7，用于将高度检测机构5上的滚子移送至下个工序； 所述转料盘组件51包括转料盘基座511和安装于所述转料盘基座511上的转动盘512，所述转动盘512背离所述转料盘基座511的一侧开设有多个高度检测槽5121，多个所述高度检测槽5121于所述转动盘512上周向间隔排布，所述高度测量组件52安装于所述转料盘基座511上对位于所述高度检测槽5121内的滚子进行检测； 所述下料机构7包括带动滚子转动的转动组件72、驱动所述转动组件72上升或下降进行吸附滚子的升降驱动组件73以及用于收集尺寸次品滚子的尺寸次品收集组件74； 所述转盘驱动组件53包括转动轴531、连杆转盘532、第一连杆533、第二连杆534、棘轮盘535以及棘齿536；所述转动盘512、所述连杆转盘532以及所述棘轮盘535均套设于所述转动轴531上，所述转动盘512与所述棘轮盘535同步转动；所述第一连杆533转动安装于所述摆臂组件61上，所述第二连杆534一侧与所述连杆转盘532转动连接，另一侧与所述第一连杆533转动连接，所述棘齿536转动安装于所述连杆转盘532上并与所述棘轮盘535适配； 所述升降驱动组件73包括复位弹簧731、第一伞齿732、第二伞齿733、传动轴734、传动轮735以及联动板736；所述第一伞齿732安装于所述转动轴531上于所述转动轴531同步转动，所述转动轴531转动安装于所述转料盘基座511上，所述第二伞齿733和所述传动轮735均安装于所述传动轴734上并与所述传动轴734同步转动，所述第二伞齿733与所述第一伞齿732啮合；所述传动轮735的外周壁上间隔设置有多段凸齿7351，所述联动板736安装于所述转动组件72上，且所述联动板736上设置有与所述凸齿7351啮合的齿条7361；所述复位弹簧731用于驱动所述转动组件72移动后复位。

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