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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116776162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240781.0，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法是由牛轶峰;李旭东;贾圣德;马兆伟;吴立珍;李杰;王菖;邹飞设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法，包括：获取空中无人系统的拓扑序列和地面无人系统的拓扑序列；将所述空中无人系统的拓扑序列或所述地面无人系统的拓扑序列进行倒序处理，获取对应节点的相似度序列；基于所述相似度序列,计算拓扑序列延迟时间。本发明针对通信延迟导致两个系统采集的信号时间不同步的问题，本发明提出在时间尺度相同的条件下，采用将两个时间序列倒叙匹配的方法，求解两个不同步时间序列的时间差，从而实现不同步时间序列的时间对准。

本发明授权一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑通信延迟的拓扑序列时间差求解方法，其特征在于，包括： 获取空中无人系统的拓扑序列和地面无人系统的拓扑序列，所述空中无人系统的拓扑序列为空中无人系统视角下的多目标方位角拓扑序列，所述地面无人系统的拓扑序列为地面无人系统视角下的多目标方位角拓扑序列； 将所述空中无人系统的拓扑序列或所述地面无人系统的拓扑序列进行倒序处理，获取相似度序列； 获取所述相似度序列包括： 对所述空中无人系统的拓扑序列和所述地面无人系统的拓扑序列进行频率判断，判断所述空中无人系统的拓扑序列和所述地面无人系统的拓扑序列的数据更新频率是否相同，若相同，则基于滑动时间窗口提取预设初始值内的所述空中无人系统的拓扑序列和所述地面无人系统的拓扑序列，获取第一拓扑子序列和第二拓扑子序列，将所述第一拓扑子序列或第二拓扑子序列进行倒置处理，计算对应拓扑结构相似度，获取所述相似度序列；若不相同，则对所述空中无人系统的拓扑序列和所述地面无人系统的拓扑序列进行就近匹配，计算关联相似度，获取所述相似度序列； 基于所述相似度序列,计算拓扑序列延迟时间： 其中，为第一时间序列超前第二序列的时间差，为相似度序列的总长度，为相似 度序列中相似度最大值的位置索引。

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