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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利机械腿和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210233872.7，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机械腿和机器人是由熊坤设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械腿和机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机械腿和机器人，属于机械技术领域。机械腿包括安装架、腿部、脚部、复用驱动机构和传动机构，腿部的一端与安装架铰接，另一端与脚部铰接。复用驱动机构分别与安装架和腿部连接，且复用驱动机构的动力源固定于安装架。传动机构的一端与复用驱动机构传动连接，另一端与脚部传动连接。复用驱动机构被配置为，在第一状态下，驱动腿部相对于安装架运动，在第二状态下，通过传动机构驱动脚部运动。本公开提供的机械腿的腿部和脚部均由复用驱动机构驱动，且由于复用驱动机构的动力源固定于安装架上，因此，机械腿的腿部的重量较小，机械腿的转动惯量较小，机械腿易于实现高速运动。

本发明授权机械腿和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿，其特征在于，包括安装架1、腿部2、脚部3、复用驱动机构4和传动机构5； 所述腿部2的一端与所述安装架1铰接，另一端与所述脚部3铰接； 所述复用驱动机构4分别与所述安装架1和所述腿部2连接，且所述复用驱动机构4的动力源固定于所述安装架1； 所述传动机构5的一端与所述复用驱动机构4传动连接，另一端与所述脚部3传动连接； 所述复用驱动机构4被配置为，在第一状态下，驱动所述腿部2相对于所述安装架1运动，在第二状态下，通过所述传动机构5驱动所述脚部3运动； 所述复用驱动机构4包括两个第一电机41、两个主动轮42和从动轮43； 所述两个第一电机41固定于所述安装架1，所述两个第一电机41的输出轴分别与所述两个主动轮42连接，且所述两个主动轮42相对； 所述从动轮43与所述腿部2转动连接，且所述从动轮43与所述两个主动轮42均配合，所述从动轮43与所述传动机构5传动连接； 在所述第一状态下，所述两个主动轮42同向转动，所述两个主动轮42驱动所述从动轮43绕着所述主动轮42的转动轴线公转，且所述从动轮43带动所述腿部2转动； 在所述第二状态下，所述两个主动轮42反向转动，所述两个主动轮42驱动所述从动轮43自转，且所述从动轮43通过所述传动机构5驱动所述脚部3运动。

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