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龙图腾网获悉欧特明电子股份有限公司申请的专利装载于车辆的自动泊车建图系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210106.9，技术领域涉及：G09B29/00；该发明授权装载于车辆的自动泊车建图系统及其方法是由庄隽雍;洪昭铭;叶清松;时丕澔;陈昱婷设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载于车辆的自动泊车建图系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载于车辆的自动泊车建图系统，包括第一摄像头，安装于车辆的第一侧，拍摄第一连续影像帧；第二摄像头，安装于与第一侧相对的第二侧，拍摄第二连续影像帧；影像信息接收模块；车辆信息总成接口接收行车数据信息；处理单元，界定第一侦测区域及第二侦测区域，当第一侦测区域内及第二侦测区域内包括识别目标时，处理单元以第一连续影像帧及第二连续影像帧构建出对应于识别目标的二维点云图，当识别目标不包括于第一侦测区域或第二侦测区域内时，处理单元以第一连续影像帧及第二连续影像帧产生具有深度信息的特征点，并匹配车辆的行车数据信息，构建出三维点云图；储存单元储存二维点云图及所述三维点云图。

本发明授权装载于车辆的自动泊车建图系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种装载于车辆的自动泊车建图系统，包括： 第一摄像头，安装于一车辆的第一侧，用来拍摄车辆周围环境的第一连续影像帧； 第二摄像头，安装于与所述车辆的第一侧相对的第二侧，用来拍摄车辆周围环境的第二连续影像帧； 影像信息接收模块，接收所述第一连续影像及所述第二连续影像； 车辆信息总成接口，接收来自车辆的行车数据信息； 处理单元，用来界定出分别对应于所述第一连续影像帧及所述第二连续影像帧的第一侦测区域及第二侦测区域；判断所述第一侦测区域内及所述第二侦测区域内是否包含识别目标，其中所述识别目标为多重条件的设定，并根据多重条件作交集或联集的方式设定； 其特征在于，当所述第一侦测区域内及所述第二侦测区域内包括所述识别目标时，所述处理单元以所述第一连续影像帧及所述第二连续影像帧构建出对应于所述识别目标的二维点云图；当所述识别目标不包括于所述第一侦测区域或所述第二侦测区域内时，所述处理单元以所述第一连续影像帧及所述第二连续影像帧产生具有深度信息的特征点，并匹配所述车辆的行车数据信息，构建出三维点云图，其中所述三维点云图是由不包含所述识别目标的所述第一连续影像帧及所述第二连续影像帧以及判定所述识别目标不包括于所述第一侦测区域或所述第二侦测区域内之前及或之后一预定时间内所取得包含所述识别目标的所述第一连续影像帧及所述第二连续影像帧所构建出来的；以及 储存单元，用来储存所述二维点云图及所述三维点云图。

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