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龙图腾网获悉江苏沃得家俬有限公司申请的专利一种圆管框用的冲孔压凹自动化加工一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310408846.8，技术领域涉及：B21D35/00；该发明授权一种圆管框用的冲孔压凹自动化加工一体机是由冉贞伟设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆管框用的冲孔压凹自动化加工一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆管框用的冲孔压凹自动化加工一体机,包括主体，主体包括加工件、机架、上料机构、移载机构、第一加工机构、第二加工机构、储料机构、液压站和控制系统；所述的上料机构、移载机构、第一加工机构、第二加工机构和储料机构均安装在机架上；本发明通过移栽机构将第一加工机构、第二加工机构和储料机构串联起来，移栽机构将加工件从上料机构中移动至第一加工机构中的加工处进行加工，完成后在通过移栽机构将加工件移至第二加工机构中的加工处进行加工，加工完成后再通过移栽机构将完成全部加工的加工件移至储料机构中进行存。

本发明授权一种圆管框用的冲孔压凹自动化加工一体机在权利要求书中公布了：1.一种圆管框用的冲孔压凹自动化加工一体机,包括主体，其特征在于，主体包括加工件、机架、上料机构、移载机构、第一加工机构、第二加工机构、储料机构、液压站和控制系统； 所述的上料机构、移载机构、第一加工机构、第二加工机构和储料机构均安装在机架上； 所述的上料机构用于将加工件移动至预定位置，以方便移栽机构取位； 所述的移栽机构用于将加工件移动至下一个机构中； 所述的第一加工机构用于对加工件进行第一次冲孔； 所述的第二加工机构用于对加工件进行第二次冲孔和压凹加工； 所述的储料机构用于放置加工完成的加工件； 所述的液压站用于为机构加工提供动力； 所述的控制系统用于对整体机构的动作进行控制； 所述的加工件为折弯呈矩形状的金属管； 所述的第一加工机构位于上料机构的右方，所述的第二加工机构位于第一加工机构的右方，所述的储料机构位于第二加工机构的右方，所述的移栽机构位于上料机构、移载机构、第一加工机构、第二加工机构和储料机构的上方； 所述的上料机构包括第一安装板、第二安装板、限位块和第一气缸； 所述的第一安装板上设有两条导轨，所述的两条导轨平行放置，所述第二安装板的底部设有与导轨相配合的滑块，所述的安装板通过滑块与导轨配合安装在第一安装板上，第二安装板的上端面设有四个限位块，所述的四个限位块分别位于不同的方位且与加工件的四个边一一对应，每个限位块用于限制加工件的一个边，所述限位块的上端面设凹槽，所述的凹槽用于放置加工件的一边； 所述的第一气缸固定在第一安装板上，第一气缸的浮动接头与第一安装板相连，第一气缸用于控制安装板沿导轨滑动； 所述的移栽机构包括第三安装板、第二气缸和抓取机构； 所述的机架上设有两条导轨，所述的两条导轨平行放置，所述的第三安装板的底部两侧设有与导轨相匹配的滑块，第三安装板的底部设有三个平行且间隔预定距离的抓取机构； 所述的抓取机构包括第三气缸、第四气缸和第四安装板，所述第三气缸的浮动接头与第四安装板相连，第三气缸用于控制第四安装板升降，所述的第四安装板的底部设有四个第四气缸，所述的四个第四气缸分别放置在四个不同的方位，所述的第四气缸与夹爪相连，第四气缸用于控制夹爪的开合，所述的夹爪用于夹持加工件； 所述的三个抓取机构分别用于将加工件从上料机构移动至第一加工机构、从第一加工机构移动至第二加工机构和从第二加工机构移动至出料机构。

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