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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于相似三角形的目标检测以及测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310600799.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于相似三角形的目标检测以及测距方法是由谢磊;穆清风;苏宏业设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相似三角形的目标检测以及测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相似三角形的目标检测以及测距方法，包括：1获取由摄像头传输的视频流，对视频流中的每一帧进行图像采集；2将采集的数据通过图像处理操作，使得其能够输入到后续的模块中；3通过卷积神经网络模型自动的提取图像中的特征信息，根据所提取的特征通过检测头获得移动目标在图像中的位置，并准确将目标做分类；4通过一种基于相似三角形的快速测距算法，依托摄像头内参以及位置等其他参数，获得图像中的移动目标距离摄像头的实际距离，并最后输出实际距离化。本发明在保证模型轻量的前提下，对于实时性的要求非常高的车路协同驾驶具有非常重要的意义。

本发明授权一种基于相似三角形的目标检测以及测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相似三角形的目标检测以及测距方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过安装于车道正上方的摄像头获取车道区域的视频流，并对视频流中的每一帧进行图像采集； S2、将采集的每帧图像缩放至目标检测网络的输入图像尺寸，并对缩放后的图像帧进行标准化处理，从而得到待检测帧； S3、将待检测帧输入目标检测网络中，通过卷积神经网络模型提取待检测帧中的特征，再将提取的特征通过检测头获得待检测帧中的移动目标位置和类别； S4、根据待检测帧中的移动目标检测结果，同时结合摄像头内参、摄像头悬挂位置以及预先标定的参考线，利用移动目标和参考线通过摄像头成像过程中的几何关系，通过基于相似三角形的快速测距算法获得待检测帧中的移动目标距离摄像头的实际距离；所述基于相似三角形的快速测距算法计算实际距离的过程如下： S41、以摄像头成像图像中下边缘在道路上的物理位置作为参考线，从摄像头成像时的内参中获取摄像头焦距F，同时结合待检测帧中检测到的移动目标位置，计算移动目标与摄像头的水平距离L，计算式如下： 式中：为摄像头距离道路的安装高度，D为参考线到摄像头在道路上投影之间的水平距离，为摄像头的内部传感器成像面与水平面的夹角，Δ为移动目标与参考线在摄像头成像面上的成像位置间距； S42、按照摄像头和移动目标的空间几何关系，计算移动目标距离摄像头的实际距离，计算式为： 以计算得到的作为快速测距算法输出的测距结果。

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