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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种用于实心轴推力和扭矩测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116735343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310485691.8，技术领域涉及：G01N3/06；该发明授权一种用于实心轴推力和扭矩测量装置是由金涛;郝林结;夏鲲;符晓;黄松;袁庆庆设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实心轴推力和扭矩测量装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于实心轴推力和扭矩测量装置，包括在实心轴表面活动安装的左卡环、右卡环，所述左卡环、右卡环之间安装有在同一圆周均匀布置的四组测量臂，所述测量臂包括左测量臂、右测量臂，所述左测量臂内设置有激光器和旋转镜，所述右测量臂设置有能够调整距离的四象限探测器，实心轴推力利用激光自混合干涉测量，实心轴扭力通过四象限探测器测量。本发明通过激光自混合干涉技术来测量实心轴受到推力和扭矩的作用而产生形变，最后通过形变的位移来解算出推力和扭矩。

本发明授权一种用于实心轴推力和扭矩测量装置在权利要求书中公布了：1.一种对实心轴推力和扭矩进行测量的方法，采用一种用于实心轴推力和扭矩测量的装置进行测量，其特征在于：所述用于实心轴推力和扭矩测量的装置包括在实心轴表面活动安装的左卡环和右卡环，所述左卡环、右卡环之间安装有在同一圆周均匀布置的四组测量臂，所述每组测量臂包括左测量臂、右测量臂，所述左测量臂内设置有激光器和旋转镜，所述右测量臂设置有伸缩臂，伸缩臂上安装有四象限光电探测器，从而能够自由调整激光器到四象限光电探测器的距离，实心轴推力利用激光自混合干涉测量，实心轴扭矩通过四象限光电探测器测量； 所述测量方法包括：通过激光自混合干涉技术测量出实心轴受到推力所产生的形变量，最后通过对形变量计算得出推力；实心轴受到扭矩影响时，产生X方向和Y方向的位移，扭力与实心轴的形变量属于线性关系，左测量臂中的激光器发出的激光打在右测量臂处的四象限光电探测器上，四象限光电探测器的四个象限会输出不同的电流，通过追踪光斑中心移动的轨迹解算扭力的大小，将四象限光电探测器每个象限输出的电流转化为电压，X表示顶部两象限减去底部两象限的电压差，Y表示左边两象限减去右边两象限的电压差，根据光斑在四象限上的位移变化，光斑中心在X，Y方向上的的位移变化分别为，，由于扭力对实心轴产生的形变包括X轴和Y轴的变化，根据胡克定律所知，实心轴在材料的刚性范围内所受到的扭力位移L为： ； 其中、分别是光斑中心在X轴和Y轴移动的位移，根据实心轴受到的扭力位移计算的扭矩M为： ； 其中，G为剪切模量、为惯性矩、为卡环间距，三者都为常数，则扭矩系数KM为常数。

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