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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利车辆高速行驶时抑制方向盘抖动的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310889642.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆高速行驶时抑制方向盘抖动的装置是由闵令坤;高森祺;赵稳;苏哲军;孙国帅;徐建国;孙瑞设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆高速行驶时抑制方向盘抖动的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆高速行驶时抑制方向盘抖动的装置，包括ABS系统，EPS角度传感器，EPS扭矩传感器，EPS控制器和EPS电机；所述ABS系统用于采集车速信号，左前轮轮速信号和右前轮轮速信号；所述EPS控制器从EPS扭矩传感器和EPS角度传感器获取驾驶员施加在方向盘上的手力矩信号和转角信号；所述EPS控制器控制EPS电机执行电机控制指令；与现有技术相比本发明能够在车辆高速行驶时抑制方向盘抖动，提高驾驶舒适性和安全性。

本发明授权车辆高速行驶时抑制方向盘抖动的装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆高速行驶时抑制方向盘抖动的装置，其特征在于，包括ABS系统，EPS角度传感器，EPS扭矩传感器，EPS控制器和EPS电机； 所述ABS系统用于采集车速信号，左前轮轮速信号和右前轮轮速信号；所述EPS控制器从EPS扭矩传感器和EPS角度传感器获取驾驶员施加在方向盘上的手力矩信号和转角信号；所述EPS控制器控制EPS电机执行电机控制指令； 所述EPS控制器包含信号预处理模块，功能状态机，自适应扭矩控制器和电流控制器； 所述信号预处理模块根据左前轮轮速信号和或右前轮轮速信号计算车轮转动频率，根据手力矩信号计算方向盘振动幅值和方向盘振动频率； 所述功能状态机用于根据预设条件开启或关闭自适应扭矩控制器； 所述自适应扭矩控制器用于产生自适应扭矩补偿波，所述自适应扭矩补偿波根据同频激励波和方向盘振动波产生，所述同频激励波根据车轮转动频率生成，所述方向盘振动波根据方向盘振动幅值生成； 所述电流控制器将自适应扭矩补偿波转换为控制EPS电机的电流信号； 所述自适应扭矩补偿波根据同频激励波和方向盘振动波通过自适应算法产生；所述自适应算法具体如下： Yn＝WTnXn en＝dn-WTnXn Wn+1＝Wn+2uenXn 其中Yn为自适应扭矩补偿波；Xn为n时刻输入信号向量，Xn＝[Xn,Xn-1,…,Xn-L+1],即同频激励波；WTn为滤波器的抽头权值向量的转置；dn为方向盘振动波；en为误差信号；Wn为滤波器的抽头权值向量；u为步长参数； 自适应扭矩控制器通过误差信号en来自动调节抽头权值向量Wn,使自适应扭矩补偿波Yn接近于方向盘振动波dn。

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