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龙图腾网获悉嘉兴学院申请的专利基于V2X的空地协作车联网高度优化与资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116709262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310933645.X，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权基于V2X的空地协作车联网高度优化与资源分配方法及系统是由何亦昕;叶宝林;朱丽军;黄方慧;宋利华;周润滋;景琦竣设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于V2X的空地协作车联网高度优化与资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于V2X的空地协作车联网高度优化与资源分配方法及系统，提出V2U和V2V协作框架；然后，以UAV‑BS的覆盖半径最大化为目标，同时最大化V2U通信速率和；考虑CSI反馈延迟，并优化UAV‑BS高度、功率控制和频谱分配，制定的V2U通信和速率最大化问题受到所提出的协作框架的容量和可靠性要求的约束；之后，通过求导获取驻点的方式获得最优UAV高度，并在此基础上将资源分配问题进行解耦，结合闭式解推导和图论进行求解。相比于现有技术，本发明通过优化高度和资源分配可有效提高V2U通信和速率，可解决城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题。

本发明授权基于V2X的空地协作车联网高度优化与资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于V2X的空地协作车联网高度优化与资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建由一个配备基站的无人机和V个车辆组成的空地协同车联网模型；基于空地协同车联网模型构建V2U与V2V协作的V2X通信模型、空地路径损耗模型； S2、基于步骤S1构建的空地协同车联网模型、V2X通信模型、空地路径损耗模型，构建无人机高度优化问题的目标函数与优化条件，及资源分配问题的目标函数与优化条件； S3、通过求导获取驻点的方式获得最优无人机UAV高度，并在此基础上对步骤S2得到的资源分配问题进行解耦，结合闭式解推导和图论进行求解获得最大匹配，得到最优频谱共享策略，具体为： S301、定义为车辆v与UAV-BS之间的仰角，为路径损耗阈值；当时，UAV-BS为车辆v提供服务；定义UAV-BS的覆盖半径为，获得UAV-BS的最优高度，得到UAV-BS的最优高度； S302、，将优化问题P2解耦为功率控制问题与频谱分配问题；然后聚焦与每个匹配的V2U和V2V链路，推导功率控制策略；之后基于所获得的功率控制策略，利用图论获得了最优频谱分配方法，具体为： S3021、设频谱分配已被给定；对于每个匹配的V2U链路和V2V链路，定义功率控制问题P3并求解，推导出最优的功率控制策略； 最优的功率控制策略为： 其中，为V2V通信的最大功率，为V2U通信的最大功率，是关于的隐函数，是关于的隐函数，是关于的隐函数，是关于的隐函数，和为中间辅助变量； S3022、将最优功率控制策略代入优化问题P2，定义频谱分配问题并求解，得到优化问题P5；采用匈牙利算法求解获得最大匹配，即最优频谱共享策略； 优化问题P5具体为： 其中，为网络中车辆的数量，为网络中V2V通信对的数量，为频谱共享策略，为中间变量，为V2V通信对集合，为V2U通信集合。

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