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龙图腾网获悉北京和利时系统工程有限公司申请的专利一种实现列车定位处理的方法、计算机存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310665024.8，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权一种实现列车定位处理的方法、计算机存储介质及终端是由张一乔;彭萍萍;林颖;刘存强;董雨菡;李洪飞设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现列车定位处理的方法、计算机存储介质及终端在说明书摘要公布了：本文公开一种实现列车定位处理的方法、计算机存储介质及终端，包括：列车原地重启时，基于预先安装在列车和轨道上的超宽带UWB设备确定列车的运行轨道；根据确定的列车的运行轨道及UWB设备的测距信息，确定列车原地重启的位置。本发明实施例基于UWB设备进行定位处理，实现了在提升运营等级过程中列车位置的快速确定。

本发明授权一种实现列车定位处理的方法、计算机存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种实现列车定位处理的方法，包括： 列车原地重启时，基于预先安装在列车和轨道上的超宽带UWB设备确定列车的运行轨道； 根据确定的列车的运行轨道及UWB设备的测距信息，确定列车原地重启的位置； 其中，所述预先安装在列车和轨道上的UWB设备包括：安装在列车车头的第一UWB设备；安装在列车车尾的第二UWB设备；按照预设分布安装在轨道上的两个以上第三UWB设备；所述按照预设分布安装在轨道上的两个以上第三UWB设备，包括：在单线轨道的其中一侧，按照第一预设间距安装的所述两个以上第三UWB设备；在双线轨道的两侧，按照第二预设间距安装的所述两个以上第三UWB设备；所述第一预设间距和所述第二预设间距均小于或等于预设的最大安装间距；所述基于预先安装的UWB设备确定列车的运行轨道，包括：所述列车车头根据接收的不在同一直线上的三个第三UWB设备的测距信息，确定列车的运行轨道，所述不在同一直线上的三个所述第三UWB设备包括：距离所述列车车头第一预设覆盖范围内的三个不在同一直线上的第三UWB设备；或者，所述列车车头根据接收的处于轨道同一分布位置两侧的两个第三UWB设备的测距信息，判断出该两个第三UWB设备中的第一个第三UWB设备与所述列车车头的距离、大于该两个第三UWB设备中的第二个第三UWB设备与所述列车车头的距离，且两个距离的差值大于两倍的预设距离差值阈值，确定列车运行轨道位于该第二个第三UWB设备一侧；所述确定列车原地重启的位置，包括：根据所述列车车头接收的第四UWB设备和第五UWB设备的测距信息，确定列车原地重启的位置；所述第四UWB设备和第五UWB设备包括：所述第三UWB设备中与所述列车车头通信的UWB设备；所述根据所述列车车头接收的第四UWB设备和第五UWB设备的测距信息，确定列车原地重启的位置，包括：计算所述列车车头与第四UWB设备的距离1，1大于预设的修正距离阈值时，=1，为列车车头到第四UWB设备在轨道上的投影点的距离；1小于或等于预设的修正距离阈值时，根据所述列车车头与所述第四UWB设备到列车所在运行轨道的距离，计算所述列车车头到第四UWB设备在轨道上的投影点的距离，；计算所述列车车头与第五UWB设备的距离2，2大于预设的修正距离阈值时，=2，为列车车头到第五UWB设备在轨道上的投影点的距离；2小于或等于修正距离阈值时，根据所述列车车头与所述第五UWB设备到列车所在运行轨道的距离，计算所述列车车头到第五UWB设备在轨道上的投影点的距离，；从中选出，差值小于预先设置的误差容忍阈值的两个值，取这两个值的均值作为修正的列车的位置；为所述第四UWB设备到轨道的区段起始点的距离，为所述第五UWB设备到轨道的区段起始点的距离。

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