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龙图腾网获悉中南大学;中南大学深圳研究院;广东华中科技大学工业技术研究院申请的专利一种适应于复杂曲面塑料的激光滚压焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310859667.6，技术领域涉及：B29C65/08；该发明授权一种适应于复杂曲面塑料的激光滚压焊接装置是由陈志;胡佳雯;杨泽丰;吴致诚;鲁双;陈岳督设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应于复杂曲面塑料的激光滚压焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应于复杂曲面塑料的激光滚压焊接装置，包括安装在工作台上的工装夹具、作用于该工装夹具的激光滚压焊接组件，还包括用于驱动该激光滚压焊接组件对工装夹具上塑料工件进行随行压紧的机械手组件，所述激光滚压焊接组件安装在机械手组件末端，所述工装夹具包括安装在工作台上的定位座、多个置于定位座四周的夹持元件、安装于各夹紧元件顶部的压块，在定位座上设有与塑料工件曲面相贴合的仿形面，所述压块由对应的夹持元件驱动进行旋转上移或旋转下移，用于焊接时对工装夹具上塑料工件进行交替压紧。本发明具有焊接精度高、焊接强度高、均匀性好、压紧力稳定且可调的优点。

本发明授权一种适应于复杂曲面塑料的激光滚压焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种适应于复杂曲面塑料的激光滚压焊接装置，包括安装在工作台1上的工装夹具2、作用于该工装夹具的激光滚压焊接组件4，其特征在于：还包括用于驱动该激光滚压焊接组件对工装夹具上塑料工件进行随行压紧的机械手组件3，所述激光滚压焊接组件安装在机械手组件末端， 所述工装夹具包括安装在工作台上的定位座21、多个置于定位座四周的夹持元件22、安装于各夹紧元件顶部的压块23，在定位座上设有与塑料工件曲面相贴合的仿形面211，所述压块由对应的夹持元件驱动进行旋转上移或旋转下移，用于焊接时对工装夹具上塑料工件进行交替压紧； 所述机械手组件包括安装在工作台上的多关节机械臂31和转动安装在多关节机械臂末端的连接板32； 所述激光滚压焊接组件包括壳体41、激光机构和滚轮机构，壳体固接在连接板底部，激光机构包括安装在壳体内并沿光路依次连接布置的激光输出头42、准直镜片43和聚焦镜片44，滚轮机构包括套装在激光机构与壳体间并与壳体转动卡接的内筒体45、连接于内筒体底部并伸出壳体布置的滚轮412、安装在壳体上并与内筒体相连接的旋转电机413，内筒体及滚轮由旋转电机驱动绕壳体轴线旋转，使滚轮始终在焊缝的同一侧； 在内筒体底部固接有一固定板46，在该固定板底部均匀固接有多个定位杆47，在各定位杆上均套装有压缩弹簧48，在压缩弹簧下方的定位杆上活动套装有活动板49，在活动板下方的定位杆上旋接有限位螺母410，在活动板底部通过螺钉固定有一个滚轮连杆411，滚轮转动安装在该滚轮连杆底部，压缩弹簧受压驱动滚轮与塑料工件表面相接触； 当激光束进行行走焊接时，滚轮随之行走并对塑料工件表面施加压紧力实现随行压紧； 当滚轮和激光束行走接近某个夹紧元件时，关闭该夹紧元件，使与之对应的压块旋转上移进入非工作状态，松开塑料工件，不再遮挡焊缝位置；当滚轮和激光束完成该处焊缝的焊接时，启动该夹紧元件，使与之对应的压块旋转下移进入工作状态，再次夹紧塑料工件，实现交替压紧； 整个焊接过程中，通过滚轮的随行压紧和夹紧元件的交替压紧相结合的压紧方式完成曲面的焊接。

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