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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684854.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由谭毅;唐如意;包楠设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车联网技术领域，提供了一种自动泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当确定车辆的自动泊车模式开启，向云平台请求数据包，数据包中包括基于驾驶员泊车操作所记录的历史泊车数据更新的泊车神经网络模型；持续获取当前车辆的环境图像、当前距离集合及当前位置，并输入至当前泊车神经网络模型，以利用泊车神经网络模型的输出信号控制车辆执行自动泊车操作。本申请提供的自动泊车方法，能够通过根据驾驶员泊车操作所记录的历史泊车数据更新的泊车神经网络模型、当前位置、当前环境图像及当前距离集合执行模拟驾驶员泊车操作的自动泊车操作，从而更贴近驾驶员泊车操作，为驾驶员提供更智能化的自动泊车模式。

本发明授权自动泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括： 当确定车辆的自动泊车模式开启，向云平台请求数据包，所述数据包中包括基于驾驶员泊车操作所记录的历史泊车数据更新的泊车神经网络模型； 持续获取当前所述车辆的环境图像、当前距离集合及当前位置，所述距离集合包括所述车辆与所述车辆的各方向上的各障碍物至所述车辆的最近距离； 将当前所述环境图像、当前所述距离集合及所述当前位置输入至当前所述泊车神经网络模型，以利用所述泊车神经网络模型的输出信号控制所述车辆执行自动泊车操作； 基于驾驶员泊车操作所记录的历史泊车数据更新所述泊车神经网络模型的过程包括： 接收训练开启指令； 基于所述训练开启指令，按照预设周期持续记录处于训练自动泊车状态的所述车辆的历史泊车数据，直至接收到训练停止指令为止，所述历史泊车数据包括所述车辆的位置、行驶路径、方向盘转角及转向、运动状态、环境图像及距离集合； 将记录的所有所述历史泊车数据上传至所述云平台，并利用所述历史泊车数据对所述泊车神经网络模型进行更新； 还包括： 基于所述历史泊车数据确定校验数据，所述校验数据包括每一所述预设周期记录的所述历史泊车数据中的所述位置、所述环境图像及所述距离集合，还包括本次训练自动泊车过程中方向盘首次倾斜及首次回正所对应的历史泊车数据中的位置、环境图像及距离集合； 将所述校验数据上传至所述云平台，请求所述云平台基于多次所述历史泊车数据更新所述校验数据。

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