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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种拖缆供电的机器人平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568964.5，技术领域涉及：B60L9/00；该发明授权一种拖缆供电的机器人平台是由王俊丰;黄斌斌;史锋;陈惠纲设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖缆供电的机器人平台在说明书摘要公布了：本发明涉及供电设备技术领域，尤其涉及一种拖缆供电的机器人平台。一种拖缆供电的机器人平台，包括送线器、差速运载供电小车和工控机，所述差速运载供电小车通过所述送线器与所述工控机和外部电源有线连接；所述送线器包括卷线装置和线缆张紧反馈装置，所述卷线装置包括卷线筒和驱动装置，所述卷线筒用于卷绕线缆。所述拖缆供电的机器人平台，能够实现有线的通信和供电，满足小车运载大功率仪器设备和需要有线通信的需求，同时送线器能够自适应小车状态来动态调整收放线动作，且有效避免出现绕线的情况，解决了现有对差速运载小车有无线通信环境限制、送线器无法适应小车的运动情况、容易出现绕线情况的技术问题。

本发明授权一种拖缆供电的机器人平台在权利要求书中公布了：1.一种拖缆供电的机器人平台，其特征在于，包括送线器1、差速运载供电小车2、第一载波器4和工控机3，所述差速运载供电小车2通过所述送线器1与所述工控机3和外部电源有线连接； 所述送线器1包括卷线装置11和线缆张紧反馈装置12，所述卷线装置11包括卷线筒111和驱动装置112，所述卷线筒111用于卷绕线缆10，所述驱动装置112的输出端与所述卷线筒111连接，所述驱动装置112驱动所述卷线筒111转动以进行线缆10的收放线动作；所述线缆张紧反馈装置12位于所述差速运载供电小车2与所述卷线装置11之间，所述驱动装置112和所述线缆张紧反馈装置12分别与所述第一载波器4有线通信连接，所述第一载波器4与所述工控机3有线通信连接，所述线缆张紧反馈装置12用于检测线缆10的张紧程度情况，并向所述工控机3发送所述张紧程度情况； 所述差速运载供电小车2包括小车本体21以及设置于小车本体21的驱动器22、雷达23、第二载波器24、电源组件25和惯性导航单元，所述惯性导航单元用于测量所述差速运载供电小车2的航向角度，并向所述工控机3发送所述航向角度；所述驱动器22用于驱动所述差速运载供电小车2的移动并向所述工控机3发送编码值，所述驱动器22、惯性导航单元和雷达23分别与所述第二载波器24有线通信连接，所述电源组件25用于为外部搭载设备供电； 所述线缆10包括供电线缆和通信线缆；所述供电线缆的一端与所述外部电源连接，所述供电线缆的另一端卷绕于所述卷线筒111后，依次连接所述线缆张紧反馈装置12和所述电源组件25；所述通信线缆的一端与所述第一载波器4连接，所述通信线缆的另一端卷绕于所述卷线筒111后，依次连接所述线缆张紧反馈装置12和所述第二载波器24； 所述工控机3用于接收所述张紧程度情况、编码值和航向角度，并根据所述张紧程度情况、编码值和航向角度控制所述驱动装置112的工作，以动态控制所述卷线筒111的收放线速度。

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