三菱电机株式会社宫本健获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利位置/姿态估计装置、位置/姿态估计方法及记录了程序的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116635891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107829.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权位置/姿态估计装置、位置/姿态估计方法及记录了程序的记录介质是由宫本健设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置/姿态估计装置、位置/姿态估计方法及记录了程序的记录介质在说明书摘要公布了：位置姿态估计装置101具有：数据库读入部15，其从数据库中读入三维地图的数据；帧选择部16，其进行从以多个不同视点拍摄到的图像的帧中选择用于计算位置姿态的帧的处理；相对位置姿态取得部17，其进行取得关于由所述帧选择部选择出的多个帧的多个相对位置姿态的处理；绝对位置姿态计算部18，其进行取得关于由所述帧选择部选择出的多个帧的多个绝对位置姿态的处理；以及绝对位置姿态综合部19，其对由所述相对位置姿态取得部17取得的相对位置姿态和由所述绝对位置姿态计算部18取得的绝对位置姿态进行综合，取得最终的绝对位置姿态。
本发明授权位置/姿态估计装置、位置/姿态估计方法及记录了程序的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种位置姿态估计装置，其具有： 数据库读入部，其从数据库中读入三维地图的数据； 帧选择部，其进行从以多个不同视点拍摄到的图像的帧中选择用于计算位置姿态的帧的处理； 相对位置姿态取得部，其进行取得关于由所述帧选择部选择出的多个帧的多个相对位置姿态的处理； 绝对位置姿态计算部，其进行使用所述三维地图计算关于由所述帧选择部选择出的多个帧的多个绝对位置姿态的处理；以及 绝对位置姿态综合部，其对由所述相对位置姿态取得部取得的相对位置姿态和由所述绝对位置姿态计算部取得的绝对位置姿态进行综合，取得最终的绝对位置姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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