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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利网络多智能体调度计算换通信系统、方法和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310595834.0，技术领域涉及：H04L67/62；该发明授权网络多智能体调度计算换通信系统、方法和计算机设备是由李杰;陈润丰;彭婷;黄钰翀;王祥科设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络多智能体调度计算换通信系统、方法和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种网络多智能体调度计算换通信系统。所述系统包括：计算模块和通讯模块；在计算模块中，各个智能体通过局部优化对待执行任务进行计算，得到无冲突任务调度，在进行全局收敛确认时，若检测到冲突存在，则将所述无冲突任务调度通过通讯方式传递给其他智能体；在通讯模块中，智能体向其他智能体发送时间表，采用一致性消除原则消除全局收敛阶段产生的任务冲突，得到网络多智能体调度方案。采用本发明可以减少迭代次数，明显提升调度效率。

本发明授权网络多智能体调度计算换通信系统、方法和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种网络多智能体调度计算换通信系统，其特征在于，所述系统包括： 计算模块和通讯模块； 在所述计算模块中，各个智能体通过局部优化对待执行任务进行计算，得到无冲突任务调度，在进行全局收敛确认时，若检测到冲突存在，则将所述无冲突任务调度通过通讯方式传递给其他智能体； 在所述通讯模块中，智能体向其他智能体发送时间表，采用一致性消除原则消除全局收敛阶段产生的任务冲突，得到网络多智能体调度方案；所述时间表的发送是在通信阶段，智能体以任务获胜者、任务获胜标价和时间戳的形式向其他智能体发送自己的时间表，并接收其他智能体的时间表；所述一致性消除原则是价高者得原则； 所述智能体进行任务调度的优化问题为： ； 其中，n表示智能体数量，m表示任务数量，为二进制变量，当时，智能体执行任务，当时，表示智能体不执行任务，是智能体执行任务的得分，表示为： ； 其中，表示智能体的时间表，表示智能体按照时间表执行任务的回报，是为任务回报的折扣因子，为智能体沿时间表或智能体的位置到达任务位置的估计时间，为任务的初始任务回报； 所述优化问题的约束条件为： ； ； ； ； 其中，表示智能体在任务调度中执行任务的时间； 所述局部优化包括：任务交换和局部采样； 通过所述任务交换增加局部范围得分；所述局部范围得分指的是本地范围内所有智能体执行任务的得分； 通过所述局部采样得到局部范围内其他智能体的任务得分，从而进行局部估计得到无冲突任务调度； 所述任务交换过程包括： 设置任务交换策略为： ； ； ； 其中，是智能体选择交换θ的策略，局部分数是智能体与智能体的分数之和，是将智能体的任务与智能体的任务交换，是交换后的局部分数； 所述局部采样的过程为： 根据局部范围内所有智能体的当前调度、任务信息、位置信息以及评分函数，构建局部拍卖为： ； 其中，表示智能体i对局部范围内其他智能体的局部估计函数，当前时刻t其他智能体k的局部拍卖函数，表示任务的任务信息，表示智能体k的位置信息。

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