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龙图腾网获悉焱图慧云(苏州)信息科技有限公司申请的专利一种基于HSV颜色空间模型的太阳能发电板表面遮挡物识别检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778510.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于HSV颜色空间模型的太阳能发电板表面遮挡物识别检测方法是由楚长力;张涛设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于HSV颜色空间模型的太阳能发电板表面遮挡物识别检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于HSV颜色空间模型的太阳能发电板表面遮挡物识别检测方法，包括如下步骤：步骤1：针对太阳能发电板光伏电站巡检要求，采用无人机对太阳能发电板表面进行图像采集，并在满足无人机避障功能以及图像分辨率的前提下，通过无人机对太阳能发电板检测时，两者之间距离维持在2米‑3米；针对太阳能发电站的复杂环境，采用了四旋翼无人机进行图像采集，提高了太阳能发电板图像采集速度以及图像质量，并基于数字图像处理技术，提出了一种改进的基于HSV颜色空间模型的三个分量取值的方法，对复杂工作环境下的太阳能发电板图像中绿色植被表面遮挡缺陷进行分割提取，提高了分割图像中缺陷特征和背景的效率。

本发明授权一种基于HSV颜色空间模型的太阳能发电板表面遮挡物识别检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于HSV颜色空间模型的太阳能发电板表面遮挡物识别检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：针对太阳能发电板光伏电站巡检要求，采用无人机对太阳能发电板表面进行图像采集，并在满足无人机避障功能以及图像分辨率的前提下，通过无人机对太阳能发电板检测时，两者之间距离维持在2米-3米； 步骤2：对无人机设备采集到的太阳能发电板图像进行预处理操作； 步骤3：针对图像预处理后的太阳能发电板图像中绿植进行图像分割操作； 步骤4：通过计算图像中绿色植被的面积大小以及最小外接矩形面积，从而分析得到图像中叶片绿色植被特点和太阳能发电板表面绿色植被大小及形状； 步骤3中，所述的太阳能发电板图像分割模块采用了一种改进的基于HSV颜色空间模型的三个分量取值方法对复杂工作环境下的太阳能发电板图像中绿色植被表面遮挡缺陷进行分割； 当采集图像中有多个太阳能板与绿色植被缺陷时，对图像特征描述方式改进得到以下分割原则： ； 式中R、G、B为彩色原始图像颜色空间中三个通道，其中k的表达式为： ； 式中：为RGB图像颜色空间中B分量在点处灰度值；为RGB图像颜色空间中G分量直方图峰值点对应的灰度值；为RGB图像颜色空间中B分量直方图峰值点对应的灰度值；和为图像筛选直方图峰值对应的灰度值，根据上诉分割原则，其分割结果如下： 。

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