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龙图腾网获悉重庆四联传感器技术有限公司申请的专利基于光电二极管的光栅扫描角度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580863.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于光电二极管的光栅扫描角度检测方法及系统是由谢刚;蔡杰设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光电二极管的光栅扫描角度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于光电二极管的光栅扫描角度检测方法及系统，该方法包括：利用光电二极管对待测光信号进行转换，并对转换的电信号进行滤波、幅值钳位和模数转换，得到光电二极管的数字信号码值；基于数字信号码值生成信号采集波形曲线，并寻找位于同一周期内且大于预设阈值的任意两个连续相邻的波峰，并基于两个波峰的间隔时间计算微镜发生衍射时的光栅扫描角度。本申请通过在数字电信号的信号采集波形曲线中进行寻峰探测，再根据寻峰探测结果计算微镜发生衍射时的光栅扫描角度，不仅可以实现对整个光栅扫描微镜的精准控制，而且还能够规避由于温度所带来的影响，使得本申请能够适应多种复杂的工况，具有较好的准确性、可靠性及稳定性。

本发明授权基于光电二极管的光栅扫描角度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光电二极管的光栅扫描角度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取待测光信号，并利用光电二极管对所述待测光信号进行转换，得到对应的电信号； 对所述电信号进行滤波，并利用稳压二极管对完成滤波的电信号进行信号幅值钳位； 对完成信号幅值钳位的电信号进行模数转换以及数字信号采集，得到所述光电二极管的数字信号码值； 基于所述数字信号码值生成信号采集波形曲线，并从所述信号采集波形曲线中寻找位于同一周期内且大于预设阈值的任意两个连续相邻的波峰，并基于寻找出的两个波峰的间隔时间，计算微镜发生衍射时的光栅扫描角度； 从所述信号采集波形曲线中寻找位于同一周期内且大于预设阈值的任意两个连续相邻的波峰值的过程包括： 获取预先或实时设定的两个周期内的最大值寻找区间的上限值th_one和下限值th_two； 基于最大值寻找区间的上限值th_one和下限值th_two，从所述信号采集波形曲线中依次循环寻找位于两个周期内的九个最大值点，并基于快速排序函数对寻找出的九个最大值点进行数据排序； 将所述九个最大值点中的最大值加上第一数值，得到寻峰上限值th_valone；以及，将所述九个最大值点中的最大值减去第一数值，得到寻峰下限值th_valtwo；其中，所述寻峰上限值th_valone和所述寻峰下限值th_valtwo位于同一周期内，且所述寻峰下限值th_valtwo大于所述预设阈值； 从所述信号采集波形曲线中寻找位于寻峰上限值th_valone和寻峰下限值th_valtwo的四个第一极值点，并分别记为max_tst、max_one、max_two和max_thr； 再次从所述信号采集波形曲线中寻找位于寻峰上限值th_valone和寻峰下限值th_valtwo的四个第二极值点，并筛选出数值等于第一极值点max_one、max_two和max_thr的第二极值点，分别作为所述信号采集波形曲线中波峰所对应的横坐标，得到三个连续相邻的波峰； 从三个连续相邻的波峰中选择任意两个连续相邻波峰，并计算选择出的两个相邻波峰的间隔时间。

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