上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利用于机器人乘梯的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664367.2，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权用于机器人乘梯的控制系统及方法是由陈玉东设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人乘梯的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于机器人乘梯的控制系统，包括：确定下梯机器人或乘梯机器人的确定单元；用于生成控制下梯机器人离开轿厢以及乘梯机器人进入轿厢的控制指令的生成单元；确定预定次序的第一分析单元；用于检测所述下梯机器人离开轿厢以及所述乘梯机器人进入轿厢的检测单元；确定实际次序的分析单元；用于判断所述实际次序是否与所述预定次序一致，以及认定机器人乘梯异常的判断单元。本发明的用于机器人乘梯的控制系统能够在发生机器人走失的第一时间及早地监测到机器人乘梯发生了异常。
本发明授权用于机器人乘梯的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人乘梯的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 确定单元：根据轿厢内机器人的目的层信息确定至少一个在指定楼层离开轿厢的下梯机器人，根据以所述指定楼层为出发楼层的机器人的呼梯信号确定在所述指定楼层进入轿厢的乘梯机器人； 生成单元：用于生成控制所述下梯机器人离开轿厢以及所述乘梯机器人进入轿厢的控制指令； 第一分析单元：根据所述控制指令确定所述下梯机器人离开轿厢以及所述乘梯机器人进入轿厢的预定次序； 检测单元：用于检测所述下梯机器人离开轿厢以及所述乘梯机器人进入轿厢； 第二分析单元：根据所述检测单元的检测结果分析并确定所述下梯机器人离开轿厢以及所述乘梯机器人进入轿厢时的实际次序； 判断单元：用于判断所述实际次序是否与所述预定次序一致，且当所述实际次序与所述预定次序不一致时，认定机器人乘梯异常。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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