买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种水陆两用管道检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310589553.4，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种水陆两用管道检测机器人是由景立挺;蔡雄辉;李启志;周陈龙;李吉泉;姜少飞设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两用管道检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。

本发明授权一种水陆两用管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水陆两用管道检测机器人，其特征在于：包括检测模块100、驱动模块200、张大缩小模块300、扩张腿400及柔性外壳500，所述检测模块100设置在柔性外壳500前端位置，所述扩张腿400设置在柔性外壳500两外侧位置，所述驱动模块200设置在柔性外壳500上，且驱动模块200与扩张腿400之间传动连接，所述张大缩小模块300设置在柔性外壳500内部，用于装置体积大小调节； 所述驱动模块200包括驱动电机201、固定支撑架202、推力轴承203、连杆Ⅰ204、连杆Ⅱ205、连杆Ⅲ206及连接杆207；所述推力轴承203外圈与连杆Ⅲ206上的小孔固定连接，驱动电机201输出轴穿过固定支撑架202上的小孔与推力轴承203相连，固定支撑架202与连杆Ⅰ204通过销轴活动连接，连杆Ⅰ204、连杆Ⅱ205、连杆Ⅲ206通过销轴顺次活动连接，所述连接杆207依次连接三个连杆Ⅰ204； 所述张大缩小模块300包括螺旋杆304、连接套302、旋转电机603及两个对称设置的子模块，所述子模块包括滑动套301、固定套303、活动杆Ⅰ305、活动杆Ⅱ306及活动杆Ⅲ307；所述连接套302固定连接在驱动模块200的两个支撑架202之间，所述旋转电机603与螺旋杆304一端传动连接，螺旋杆304中部穿设在连接套302中，另一端设置在固定套303上，滑动套301配合设置在螺旋杆304上，且滑动套301能够在螺旋杆304上前后移动，活动杆Ⅱ306一端与滑动套301活动连接，活动杆Ⅱ306另一端与活动杆Ⅰ305中部活动连接，活动杆Ⅰ305一端与固定套302活动连接，活动杆Ⅰ305另一端与活动杆Ⅲ307一端活动连接，活动杆Ⅲ307另一端与柔性外壳500活动连接； 所述扩张腿400包括中心支架401、连杆Ⅳ402、连杆Ⅴ403、连杆Ⅵ404、连杆Ⅶ405、连杆Ⅷ406、连杆Ⅸ411、滑套Ⅰ407、滑套Ⅱ408、扩张腿上部409、五个浆板410及驱动器412；所述中心支架401焊接在中心位置的浆板410上，滑套Ⅰ407和滑套Ⅱ408按自上而下的顺序安装在中心支架401上，并可上下滑动，连杆Ⅳ402和连杆Ⅴ403分别铰接滑套Ⅰ407的两侧；连杆Ⅵ404、连杆Ⅸ411一端分别与连杆Ⅴ403、连杆Ⅳ402铰接，另一端分别与第一个浆板410、第五个浆板410铰接；连杆Ⅶ405和连杆Ⅷ406的一端分别与滑套Ⅱ408的两侧铰接，另一端铰接于第二个浆板410和第四个浆板410，中心位置的浆板410上端与扩张腿上部409喇叭口固定连接，扩张腿上部409与连杆Ⅱ205通过球铰接头连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。