自动存储科技股份有限公司约根·朱维·黑格博获国家专利权
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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利载具旋转装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116601088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180079549.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权载具旋转装置和系统是由约根·朱维·黑格博设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本载具旋转装置和系统在说明书摘要公布了：一种用于使在自动储存和取回系统的导轨系统上运行的自主运行载具旋转的旋转装置和系统。该旋转装置是具有前壁、侧面、后壁和底部的模块的形式。该模块适于在储存系统的导轨系统下方安装在网格单元中。固定构件固定到模块的底部，并且载具和或模块包括将力从载具传递到固定构件的机械联动机构，从而将力转换为载具的旋转。在一个实施方式中，该模块包括可旋转的转台。在另一个实施方式中，载具停靠在固定构件上，并且在载具的轮被提升时围绕该固定构件旋转。
本发明授权载具旋转装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于使在自动储存和取回系统的导轨系统上运行的自主运行载具201301旋转的旋转装置600，所述自动储存和取回系统是具有框架结构100的类型，所述框架结构包括多个竖直的直立构件102，以限定用于储存堆叠的储存容器106的储存列105，其中，所述导轨系统108布置在所述框架结构上，所述导轨系统包括垂直轨道，所述垂直轨道的交叉限定具有网格单元604的网格，所述网格单元限定通向所述储存列的开口，并且其中，所述自主运行载具是具有沿着所述导轨系统行进的轮201b201c的类型，并且所述自主运行载具通过交替地升高或降低多组轮来改变方向，一组轮适于使所述载具在第一方向上行进，并且第二组轮适于使所述载具在垂直于所述第一方向的第二方向上行进，其中，所述旋转装置包括： a.适于在由所述框架结构的所述导轨系统108限定的平面下方安装在网格单元604中的模块602， b.固定构件612644，固定到所述模块， c.其中，所述固定构件布置成接收通过机械联动机构从容器处理载具传递到所述固定构件的力，并且将该力转换为所述载具的旋转。
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