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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473294.9，技术领域涉及：F42B27/00；该发明授权一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法是由李金声;苏辉;吴根才;陈骏;张好府;陈昌华;程祎强;曹紫菁;王伟;宋林清;李根阳;李晶晶;王鑫;曾兰婷;王朝炜;冯可昕;杨维玉;王璐爽设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于弹药研究技术领域，具体涉及一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法。手榴弹结构包括飞行单元、控制单元、战斗单元，所述飞行单元负责手榴弹投掷后在空中提供额外的驱动力，以延长手榴弹投掷距离；所述控制单元用于手榴弹投掷后飞行单元的触发、手榴弹飞行过程的控制以及手榴弹战斗单元的引爆，所述战斗单元用手榴弹战斗力的发挥。本发明提出的增程手榴弹可以直接投掷即可获得一定的初速或高度，而不需要母机或发射筒工具；无需地面准备时间，显著缩短到达时间，大大提高战场生存率。

本发明授权一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种投掷式四旋翼增程手榴弹，其特征在于，所述手榴弹包括：飞行单元、控制单元、战斗单元，所述飞行单元负责手榴弹投掷后在空中提供额外的驱动力，以延长手榴弹投掷距离；所述控制单元用于手榴弹投掷后飞行单元的触发、手榴弹飞行过程的控制以及手榴弹战斗单元的引爆，所述战斗单元用手榴弹战斗力的发挥； 所述飞行单元包括：旋翼电机、旋翼支臂、桨叶；所述旋翼电机布置于旋翼支臂末端，旋翼电机上布置有桨叶，所述桨叶在旋翼电机驱动下为手榴弹提供飞行动力； 所述控制单元包括：拉环、绝缘棒、控制箱、电极开关、电磁阀、支臂锁销、引爆部； 其中，拉环固定在密封垛正上方，两者共同组成密封装置，绝缘棒固定在密封垛圆台正下方；所述控制箱作为整个手榴弹的控制中心，控制箱两端伸出电极开关的正负极，电极开关的正负极具有相互靠合的预应力，平时被绝缘棒隔开，此时手榴弹电源处于断开； 手榴弹壳体在隔板以上密封垛以下均匀分割成8份瓣形，每份占45°圆周；其4份仍为手榴弹壳体,另外4份使用相同形状的4片旋翼支臂填满，旋翼支臂与手榴弹壳体交错分布，旋翼支臂侧面与手榴弹壳体之间通过密封垛的接缝密封带粘接，旋翼支臂底座与手榴弹壳体之间采用预应力弹簧片柔性铰接，弹簧片初始位置为旋翼支臂飞行展开姿态，支臂固定杆一端固定在旋翼支臂上，另一端带着支臂固定环，旋翼支臂绕着弹簧片柔性铰折叠起来后，推动支臂固定杆，把支臂固定环套在支臂锁销上，实现旋翼支臂的固定； 所述拉环拉开后，带动绝缘棒脱离电极开关实现电极开关的闭合；所述电极开关作为手榴弹的总控制开关，电极开关触发后，控制箱运行，按照既定控制逻辑控制电磁阀实现支臂锁销的回缩，使支臂固定环失去约束，以实现飞行单元中旋翼支臂的展开，同时负责飞行单元的飞行控制，所述引爆部在控制箱的既定逻辑控制下引爆战斗部。

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