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龙图腾网获悉上海勘测设计研究院有限公司申请的专利一种地下人工隧洞钢衬原位焊接施工装置及施工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807859.2，技术领域涉及：E21D11/15；该发明授权一种地下人工隧洞钢衬原位焊接施工装置及施工工艺是由郭雷设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下人工隧洞钢衬原位焊接施工装置及施工工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了隧洞内部钢衬安装技术领域的一种地下人工隧洞钢衬原位焊接施工装置及施工工艺，包括牵设有拖运部的引运输系统；与拖运部固定连接并包括环形桁架的固定支撑系统，环形桁架上圆周分布有多个与钢衬管片相配合的辅助就位槽孔；包括中轴桁架、内支撑杆和内支撑梁的内径向支撑系统，中轴桁架与环形桁架同轴设置，内支撑杆的两端分别与中轴桁架、内支撑梁固定连接，内支撑杆的轴向尺寸能够调节；包括外支撑杆和外支撑梁的外径向支撑系统，外支撑梁设置在内支撑梁和隧洞壁面之间，且外支撑杆的轴向尺寸能够调节。本发明能够大幅度加快钢衬结构焊接施工效率，有利于加快地下人工洞室的整体施工效率。

本发明授权一种地下人工隧洞钢衬原位焊接施工装置及施工工艺在权利要求书中公布了：1.一种地下人工隧洞钢衬原位焊接施工装置，其特征在于，包括： 牵引运输系统200，所述牵引运输系统200能够沿隧洞100延伸方向移动，且所述牵引运输系统200包括拖运部220； 固定支撑系统300，所述固定支撑系统300与拖运部220固定连接，且所述固定支撑系统300包括环形桁架310，所述环形桁架310上圆周分布有多个辅助就位槽孔314，且所述辅助就位槽孔314对应的圆心角大于钢衬管片610对应的圆心角，以使所述钢衬管片610能够轴向穿过环形桁架310； 内径向支撑系统400，所述内径向支撑系统400包括中轴桁架410、内支撑杆420和内支撑梁430，所述中轴桁架410与环形桁架310同轴设置，多个所述内支撑梁430绕中轴桁架410圆周分布；所述内支撑杆420的一端与中轴桁架410固定连接，另一端与内支撑梁430固定连接，且所述内支撑杆420的轴向尺寸能够调节，以使所述内支撑梁430对钢衬管片610进行内径向支撑； 外径向支撑系统500，所述外径向支撑系统500包括外支撑杆510和外支撑梁520，多个所述外支撑梁520绕环形桁架310圆周分布，且所述外支撑梁520设置在内支撑梁430和隧洞壁面110之间，且所述外支撑杆510的轴向尺寸能够调节，以使所述外支撑梁520对钢衬管片610进行外径向支撑； 所述固定支撑系统300包括环形桁架310、内支撑架320和外支撑架330，所述环形桁架310包括同轴设置的内环形梁311和外环形梁312，并且在所述内环形梁311和外环形梁312之间圆周均布的固定连接有N个刚性连接件313，以使所述内环形梁311和外环形梁312之间形成N个辅助就位槽孔314；多个所述内支撑架320沿环形桁架310径向设置，所述内支撑架320的一端与中轴桁架410固定连接，所述内支撑架320的另一端与内环形梁311固定连接，且所述内支撑梁430的一端与内支撑架320可拆卸固定连接；N+1个所述外支撑架330绕环形桁架310圆周均布并与外环形梁312固定连接，且所述外支撑梁520与外支撑架330轴向滑动连接。

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