上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利用于机器人乘梯的调配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513367.2，技术领域涉及：B66B1/14；该发明授权用于机器人乘梯的调配方法是由陈玉东设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人乘梯的调配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人乘梯的调配方法包括：步骤S1、获取当前已经登记的来自于机器人的乘梯请求信号；步骤S2、根据所述乘梯请求信号确定机器人的乘梯向量；步骤S3、按照电梯运送机器人的行程中未被所述乘梯请求信号的乘梯向量所覆盖的未覆盖区间长度最小原则对各个乘梯请求信号进行组合，得到一个未覆盖区间长度最小的乘梯请求信号组；步骤S4、将乘梯请求信号组包含的所述乘梯请求信号作为调配结果而输出；步骤S5、按照所述调配结果控制电梯和机器人，使得电梯实施对机器人的运送，直至完成调配结果中所有机器人的运送；步骤S6、结束。本发明的机器人乘梯调配方法通过最小化乘梯向量间的间隔长度，可以实现电梯运送机器人的效率的最大化。
本发明授权用于机器人乘梯的调配方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人乘梯的调配方法，电梯同一时刻最多运送一台机器人，其特征在于，所述调配方法包括如下步骤： 步骤S1、获取当前已经登记的来自于机器人的乘梯请求信号，所述乘梯请求信号至少包括机器人的标识、出发楼层和目的楼层； 步骤S2、根据所述乘梯请求信号确定机器人的乘梯向量，所述乘梯向量为由机器人的出发楼层指向目的楼层的有向线段； 步骤S3、按照电梯运送机器人的行程中未被所述乘梯向量所覆盖的未覆盖区间长度最小原则对各个乘梯请求信号进行组合，得到一个未覆盖区间长度最小的乘梯请求信号组； 步骤S4、将乘梯请求信号组包含的乘梯请求信号作为调配结果而输出； 步骤S5、按照所述调配结果控制电梯和机器人，使得电梯实施对机器人的运送，直至完成调配结果中所有机器人的运送； 步骤S6、结束。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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