伯克希尔格雷营业股份有限公司J·R·阿门德获国家专利权
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龙图腾网获悉伯克希尔格雷营业股份有限公司申请的专利用于SKU归纳、倾倒和自动化资格估计的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116583466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180070150.8,技术领域涉及:B65G47/12;该发明授权用于SKU归纳、倾倒和自动化资格估计的系统和方法是由J·R·阿门德;T·巴伯;B·科恩;C·盖耶;E·格拉斯格;J·古洛克昂;K·王;V·辛奇;J·E·金;T·科勒舒卡;G·A·龙;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;S·纳瑟夫;K·奥布莱恩;D·佩克尤尼;J·罗曼诺;M·萨科希奥;J·斯科尔尼克;P·韦拉加普德设计研发完成,并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于SKU归纳、倾倒和自动化资格估计的系统和方法在说明书摘要公布了:公开了一种用于将搬运参数指派给物体的物体归纳系统。所述系统包括分析系统、关联系统和指派系统。分析系统包括至少一个特性感知系统以用于提供关于待处理物体的感知数据。所述关联系统包括物体信息数据库并且响应于所述特性感知数据中的任一者与特性记录数据中的任一者的共性而将关联数据指派给所述物体。所述指派系统用于基于所述关联数据来将可编程运动装置搬运参数指派给标记感知数据,并且包括工作流管理系统以及单独的可操作控制器。
本发明授权用于SKU归纳、倾倒和自动化资格估计的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于为物体指派搬运参数的物体归纳系统,所述物体归纳系统包括: 分析系统,所述分析系统包括至少一个特性感知系统以用于提供关于待处理的具有新的库存单位的物体的特性感知数据,所述特性感知数据包括与重量、高度、宽度、长度、质心、物体描述、物体类别和至少一个图像中的任一者相关的数据; 关联系统,所述关联系统包括具有特性记录数据的物体信息数据库,所述特性记录数据包括与重量、高度、宽度、长度、质心、物体描述、物体类别和多个物体中的每一个的至少一个图像中的任一者相关的数据,所述关联系统响应于所述特性感知数据中的任一者与所述特性记录数据中的任一者的共性而将关联数据指派给所述物体,其中,为所述物体指派所述关联数据包括基于排名因子使所述物体与相似或最相似的的库存单位相关联,并且确定与下一个最接近的物体的相似度排名是否足够高以通过可编程运动装置处理所述新的库存单位,如果所述相似度排名太低,则所述物体归纳系统将所述物体转向到例外料箱中;以及 指派系统,所述指派系统用于基于所述关联数据来将可编程运动装置搬运参数指派给所述物体的所述新的库存单位,所述指派系统包括工作流管理系统以及单独的可操作控制器,所述可编程运动装置搬运参数包括以下任一项:末端执行器处的真空压力、所述末端执行器处的真空吸盘的大小、所述末端执行器的最大移动速度、所述末端执行器的最大角加速度、所述末端执行器的最大线性加速度、使所述物体与所述末端执行器接合的位置,以及在被抓取时由所述末端执行器将所述物体保持于的摆放。
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