武汉大学涂志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116580452B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310438407.1,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统是由涂志刚;古昊;张正博;张嘉旭;谢伟;李红艳设计研发完成,并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统,通过监控摄像头采集监控场景的视频数据;对所述视频数据切割为短时间视频片段,对视频中的人员进行动作标注;将视频片段转成视频帧,对每张视频帧标注人体关键点坐标、烟坐标和手机坐标,得到模型训练数据集;建立YOLOv5‑S目标检测网络模型,然后利用构建好的数据集对2D人体关键点检测网络、3D人体姿态估计模型和YOLOv5‑S目标检测网络模型进行训练,得到训练好的各个网络模型的权重;最后将监控场所的监控视频输入训练好的网络模型,确定视频片段中是否发生抽烟、打电话的行为。本发明有效的提高抽烟、打电话事件检测的精确度,同时降低事件的漏检率。
本发明授权结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法,其特征在于:通过监控摄像头采集监控场景的视频数据;对所述视频数据切割为短时间视频片段,对视频中的人员进行动作标注;将视频片段转成视频帧,对每张视频帧标注人体关键点坐标、烟坐标和手机坐标,得到模型训练数据集;建立YOLOv5-S目标检测网络模型,所述YOLOv5-S目标检测网络模型是在YOLOv5模型基础上加入可变性卷积和注意力机制,使得更适合检测小目标;然后利用构建好的数据集对2D人体关键点检测网络、3D人体姿态估计模型和YOLOv5-S目标检测网络模型进行训练,得到训练好的各个网络模型的权重;最后将监控场所的监控视频输入训练好的网络模型,确定视频片段中是否发生抽烟、打电话的行为; 数据集的标注与模型训练实现方式如下, 获取多种场景下的抽烟、打电话监控视频后,将视频裁剪为时间较短的视频片段,并将视频片段转为视频帧; 根据模型需要对获得的视频和图像数据进行多种形式的标注,包括进行人体关键点的标注,最终获得2D人体关键点序列数据集;对视频片段中出现的人员行为进行标注,最终获得人体姿态估计数据集;对图片中出现的烟和手机进行标注,最终获得目标检测数据集; 使用构建的数据集对模型进行训练,包括将图片作为输入,利用2D人体关键点序列数据集对2D人体关键点检测网络CPN进行训练,得到CPN网络模型参数;使用视频片段和2D人体关键点序列数据集作为输入,人体姿态估计数据集作为GT值,对MixSTE3D人体姿态估计模型进行训练,得到MixSTE网络模型参数;以图片作为输入,利用目标检测数据集对YOLOv5-S网络模型进行训练,得到YOLOv5-S模型参数; 将YOLOv5模型改进为专注于小目标检测的YOLOv5-S模型时,对YOLOv5模型的Backbone模块进行调整,调整后的Backbone模块中输入图片依次通过DBL、CSP1_1、空间注意力模块、DBL、CSP1_3、空间注意力模块得到特征图1,特征图1依次通过DBL、CSP1_3、空间注意力模块得到特征图2,特征图2依次通过DBL、SPP、CSP2_1、空间注意力模块、DBL得到特征图3,特征图1、2、3输入FPN+PAN特征金字塔结构后,输入到预测模块,最后根据训练数据中烟和手机的尺寸,设置相应锚点框,进行目标位置、类别的预测。
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