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龙图腾网获悉诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司申请的专利一种城市地下空间智能测绘方法、系统、装置和储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310572214.5，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种城市地下空间智能测绘方法、系统、装置和储存介质是由周灵勇;葛继空;吴苏澳;方一掷;蒋航设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市地下空间智能测绘方法、系统、装置和储存介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种城市地下空间智能测绘方法、系统、装置和储存介质，涉及城市测绘技术领域，其包括获取目标区域范围内的管道信息，管道信息包括管口位置以及管道路线；根据目标区域范围内的管道信息，分析获取完成所有管道路线测绘的测绘路线以及不同测绘路线的距离；根据不同测绘路线的距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线；指示管道测绘设备沿本次所采用的测绘路线测绘，且在测绘完成后自动收回线缆。本申请具有减少城市地下管线的测绘耗时的效果。

本发明授权一种城市地下空间智能测绘方法、系统、装置和储存介质在权利要求书中公布了：1.一种城市地下空间智能测绘方法，其特征在于，包括： 获取目标区域范围内的管道信息，管道信息包括管口位置以及管道路线； 根据目标区域范围内的管道信息，分析获取完成所有管道路线测绘的测绘路线以及不同测绘路线的距离； 根据不同测绘路线的距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线； 指示管道测绘设备沿本次所采用的测绘路线测绘，且在测绘完成后自动收回线缆； 其中，分析获取耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线包括： 获取管道测绘设备的最大移动距离； 判断是否存在测绘路线的距离小于管道测绘设备的最大移动距离； 若为是，则根据相应部分测绘路线的距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取耗时最短的相应部分测绘路线； 若为否，则获取管道测绘设备于剩余部分测绘路线的最大移动范围以及剩余部分测绘路线所对应的管口位置，定义管口存在多个； 根据管道测绘设备于剩余部分测绘路线的最大移动范围、剩余部分测绘路线所对应的管口位置，分析获取组合后的最大移动范围满足完成所有管道路线测绘要求的剩余部分测绘路线组合； 根据剩余部分测绘路线组合所分配的管道测绘设备于不同管口位置的移动距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时； 根据预设的用户移动管道测绘设备速度、剩余部分测绘路线组合所对应的管口位置，分析获取管道测绘设备于外部的移动耗时； 根据管道测绘设备于外部的移动耗时与管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的耗时之和，分析获取管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的有效耗时； 根据所分析获取相应部分测绘路线的最短耗时与管道测绘设备于不同剩余部分测绘路线的最短有效耗时的比较结果，确定最短耗时所对应的测绘路线，作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线。

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