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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445610.1，技术领域涉及：G08G5/50；该发明授权基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法是由王浩;钟珍伟;陶志成;曾锐;张炯;杨志刚设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机引导技术领域，提供了一种基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法，所述系统包括通信单元、计算单元、滑行线数据库、GPS单元、电子成像设备、导航处理单元和方向舵控制单元；计算单元接收来自于通信单元的塔台指令，在滑行线数据库中匹配滑行线；接收电子成像设备的实时图像，检测及识别图像中滑行线；接收GPS的定位信息，与所匹配的滑行线数据进行融合；根据融合后数据计算引导指令，并将引导指令发送至方向舵控制单元。本发明通过与机场协同，使用机场塔台发送的滑行路线与飞行器实时感知结果进行融合，实现对飞行器在滑行阶段进行滑行路线精准引导，尤其是在滑行线存在交叉场景下，自主选择滑行路线对飞行器实现滑行引导。

本发明授权基于机场协同的飞行器滑行线引导系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机场协同的飞行器滑行线引导方法，使用基于机场协同的飞行器滑行线引导系统，其特征在于，所述系统包括通信单元、计算单元、滑行线数据库、GPS单元、电子成像设备、导航处理单元和方向舵控制单元： 所述通信单元，用于获取塔台指令，并将塔台指令传输给所述计算单元； 所述滑行线数据库，用于储存机场的滑行线数据，并与所述计算单元进行数据交互； 所述电子成像设备，设置于飞行器上，用于拍摄及识别机场的滑行线； 所述GPS单元，设置于飞行器上，用于实时获得飞行器的位置坐标； 所述导航处理单元，与所述GPS单元和所述计算单元均信号连接，用于接收飞行器的实时位置及滑行线数据，计算出当前引导指令，并将引导指令发送至所述方向舵控制单元； 所述方向舵控制单元，用于自动控制飞行器的行进； 所述计算单元，分别与所述通信单元、滑行线数据库、电子成像设备、GPS单元及导航处理单元连接； 所述方法包括： S1、飞行器接收塔台指令，在滑行线数据库中进行检索，得到本次滑行的滑行线数据； S2、电子成像设备获得机场地面实时图像，识别出地面上的滑行线，与GPS单元提供的位置数据进行融合，得到地面上滑行线的位置坐标数据； S3、步骤S2中识别出的地面上滑行线的位置坐标数据与步骤S1中检索出的滑行线数据进行对比匹配，确认最终滑行线，并形成飞行器的引导指令； S4、方向舵控制单元接收步骤S3得到的引导指令，对飞行器行进进行引导控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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