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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471426.4，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法是由洪中华;胡上成;周汝雁;潘海燕;马振玲;张云;韩彦岭;王静;杨树瑚;徐利军设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法，包括计算相邻的两幅正射影像的重叠区域，提取重叠区域的轮廓点集；依据所述轮廓点集，计算重叠区域的骨架点及平分线并构造带权图，再使用Dijkstra算法找到起止点之间的最小路径作为初始镶嵌线，根据初始镶嵌线裁剪各幅正射影像的轮廓区域，以构造初始镶嵌线网络；使用改进的A星搜索算法从初始镶嵌线的起始点开始，根据动态调整的代价函数计算到达终止点的最小成本代价路径为最终镶嵌线，以此优化初始镶嵌线网络，通过优化后的镶嵌线网络对相邻的两幅正射影像的有效区域进行重投影镶嵌，最终获得镶嵌影像。

本发明授权一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、计算相邻的两幅正射影像的重叠区域，提取重叠区域的轮廓点集； 步骤二、依据所述轮廓点集，计算重叠区域的骨架点及平分线并构造带权图，再使用Dijkstra算法找到起止点之间的最小路径作为初始镶嵌线，根据初始镶嵌线裁剪各幅正射影像的轮廓区域，以构造初始镶嵌线网络； 步骤三、使用改进的A星搜索算法从初始镶嵌线的起始点开始，根据动态调整的代价函数计算到达终止点的最小成本代价路径为最终镶嵌线，以此优化初始镶嵌线网络，通过优化后的镶嵌线网络对相邻的两幅正射影像的有效区域进行重投影镶嵌，最终获得镶嵌影像； 将当前像素点的灰度值及最大梯度值作为灰度成本、当前像素点到初始镶嵌线的距离作为距离控制成本加入到A星成本代价函数中，并对A星成本代价函数中的估计距离成本进行动态加权，以构建改进后的A星成本代价函数； 利用如下方程式，计算改进的A星搜索算法所使用的A星成本代价函数 其中，为动态权重系数，，G为起始点到当前像素点的距离值，H为当前像素点到终止点的估计距离值，当前像素点到起始点的欧氏距离，c为灰度成本转换系数，为当前像素点的灰度成本，为当前像素点的距离控制成本； 灰度成本的计算公式如下： 其中，为当前像素点在相邻的两幅正射影像上的灰度值，，分别为当前像素点在相邻的两幅正射影像上周围八邻域的最大梯度值，分别为该像素点周围八邻域像素点与该像素点的梯度值，为影像坐标处的灰度值； 距离控制成本D的计算公式如下： 其中为当前像素点的影像坐标，为任一初始镶嵌线相邻两点之间的线段，为点到直线距离。

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