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龙图腾网获悉中国人民解放军海军潜艇学院申请的专利一种无人水下破冰航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489799.4，技术领域涉及：B63B35/08；该发明授权一种无人水下破冰航行器是由丁浩;宋鹏磊;张佳华;杨佩瑜;齐铭诚;崔沁青;丁文强设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人水下破冰航行器在说明书摘要公布了：一种无人水下破冰航行器，包括航行器主体、可弹出装置、前后电池舱装置、折叠翼装置、压水舱装置、电子舱装置、电机装置、尾部装置；压水舱装置、可弹出装置、前后电池舱装置设置于航行器主体的中部，可弹出装置在压水舱装置的上方；前后电池舱装置于压水舱装置的前面、后面；折叠翼装置设置于航行器主体的两侧部，电子舱装置设置于航行器主体的前端，尾部装置设置于航行器主体的尾端；电机装置设置于航行器主体的后部、尾部装置的前面。其优点是：本发明的成本低，噪音小、隐蔽性强，自主工作、安全性高，功能完备，维护维修简单等。本发明用于有效实施破冰，为在北冰洋等结冰海域开展民用以及军事任务提供支持，具有较强的实用价值。

本发明授权一种无人水下破冰航行器在权利要求书中公布了：1.一种无人水下破冰航行器，包括航行器主体，其特征在于：还包括可弹出装置、前电池舱装置、后电池舱装置、折叠翼装置、压水舱装置、电子舱装置、电机装置、尾部装置； 所述压水舱装置设置于所述航行器主体的中部；所述可弹出装置设置于所述航行器主体的中部、所述压水舱装置的上方，所述可弹出装置包括破冰装置、声呐装置和碎冰处理装置，所述破冰装置、所述声呐装置可从所述航行器主体的顶面弹出于所述航行器主体的外部； 所述前电池舱装置、后电池舱装置，设置于所述航行器主体的中部、所述可弹出装置的下方，且分别设置于所述压水舱装置的前面、后面； 所述折叠翼装置设置于所述航行器主体的中后部左右两侧，并可从所述航行器主体的两个侧面弹出于所述航行器主体的外部； 所述电子舱装置设置于所述航行器主体的前端，所述尾部装置设置于所述航行器主体的尾端；所述电机装置设置于所述航行器主体的后部、所述尾部装置的前面； 所述可弹出装置从所述航行器主体的中部弹出后，所述破冰装置位于中间，两侧分别设置有所述声呐装置； 根据使用需求，将破冰装置更换为碎冰处理装置，用于清除爆破后在水面遗留的小块浮冰；碎冰处理装置便于拆卸，与破冰装置采用通用安装方式； 声呐装置具体功能为用仰视声呐探测冰层厚度。

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