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龙图腾网获悉美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司申请的专利一种基于外骨骼的穿戴式出行工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128875.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于外骨骼的穿戴式出行工具是由黄瑞阳;黄钰云;蔡万峰;林谷冲;林娜设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外骨骼的穿戴式出行工具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于外骨骼的穿戴式出行工具，包括腰部支撑组件，设置在腰部支撑组件两侧的髋关节装置，所述腰部支撑组件的一侧设有电气控制柜，每个所述髋关节装置底部设有折叠短杆，所述折叠短杆的一侧设有折叠驱动杆，所述折叠驱动杆的一侧设有折叠长杆，所述折叠长杆的一侧设有脚踝支撑装置，所述脚踝支撑装置的底部设有脚掌固定装置，所述脚掌固定装置的一侧设有电机三。本发明中，折叠驱动杆可以收起或者放下，收起时的步行模式，髋关节装置和折叠短杆能够对腿部关节或肌肉的助力，放下时的滑行模式脚掌固定装置一侧的电机三能够驱动装置持续滑行，两种模式结合满足长时间持续前行的功能，并保留了对于关节或肌肉的助力的基本功能。

本发明授权一种基于外骨骼的穿戴式出行工具在权利要求书中公布了：1.一种基于外骨骼的穿戴式出行工具，包括腰部支撑组件1，设置在腰部支撑组件1两侧的髋关节装置2，其特征在于，所述腰部支撑组件1的一侧设有电气控制柜3，每个所述髋关节装置2底部设有固定圆盘一21，所述固定圆盘一21的一侧设有转动凸台一22，另一侧的表面设有圆形槽一23，所述转动凸台一22转动连接于折叠短杆4内部的转动缺槽一44，所述圆形槽一23的内部设有扁平电机一24，所述折叠短杆4的一侧内部固定设有固定轴一41，另一侧内部转动设有转动轴承一42，所述扁平电机一24的转轴穿过固定圆盘一21连接于固定轴一41，所述转动轴承一42的内部设有电机二43，所述折叠短杆4的一侧可转动设有折叠驱动杆5，所述折叠驱动杆5的底部设有滑轮槽一52，所述滑轮槽一52的内部转动连接有滑轮一53，所述折叠驱动杆5的内部设有传动装置一51，所述电机二43的转轴穿过折叠驱动杆5表面传动连接于传动装置一51，所述折叠驱动杆5的一侧设有折叠长杆6，所述折叠长杆6的一侧内部固定设有转动轴承二61，所述转动轴承二61的内部转动设有转动轴二62，所述转动轴二62的一端穿过折叠驱动杆5的表面固定连接于传动装置一51，所述折叠长杆6的表面设有若干固定片一63，每个所述固定片一63与折叠长杆6之间留有间隙，所述折叠长杆6的另一侧的内部设有转动轴承三64，所述转动轴承三64的内部设有转动轴三65，所述转动轴三65的一端转动连接有脚踝支撑装置7，每个所述固定片一63固定连接于转动轴二62和转动轴三65的另一端，所述脚踝支撑装置7的底部设有脚掌固定装置8，所述脚掌固定装置8一侧的驱动固定架一81连接于脚踝支撑装置7的底部，所述脚掌固定装置8的另一侧设有驱动固定杆82，所述驱动固定架一81的一侧内部设有滑轮槽二83，所述滑轮槽二83的内部转动设有滑轮二84，所述驱动固定架一81的另一侧设有电机固定槽一85，所述电机固定槽一85的内部设有电机三86，所述电机三86的转轴末端设有滑轮三87，所述滑轮三87的另一端转动连接于驱动固定杆82，所述驱动固定杆82的另一端设有滑轮杆一88，所述滑轮杆一88固定连接于脚掌固定装置8的一侧，所述滑轮杆一88的表面转动设有滑轮二84。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司，其通讯地址为：321100 浙江省金华市婺城区江南街道双溪西路恒丰大厦1幢9-07-08室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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