深圳银星智能集团股份有限公司李胜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116530887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095769.0，技术领域涉及：A47L11/32；该发明授权一种清洁机器人是由李胜;叶力荣设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种清洁机器人。本申请提供的清洁机器人，包括设备主体、行进驱动件和辅助支撑件；设备主体支撑于行进驱动件和辅助支撑件上，设备主体供于在行进驱动件的驱动下在待清洁面上行进，辅助支撑件供于在设备主体的带动下相对待清洁面运动；辅助支撑件的轮廓面包括第一支撑面，设备主体具有朝向待清洁面的第二支撑面，第二支撑面临近第一支撑面，第一支撑面和第二支撑面均用于接触并支撑于待清洁面。当待清洁面为非平滑表面时，辅助支撑件的第一支撑面相对微凹凸结构将要发生下陷时，由于第二支撑面临近第一支撑面，第二支撑面可支撑于微凹凸结构或颗粒状物的顶点上，可及时阻止第一支撑面发生下陷，整机在非平滑表面处于平稳状态。
本发明授权一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于： 包括设备主体10、行进驱动件20和辅助支撑件30； 所述设备主体10支撑于所述行进驱动件20和所述辅助支撑件30上，所述设备主体10供于在所述行进驱动件20的驱动下在待清洁面上行进，所述辅助支撑件30供于在所述设备主体10的带动下相对所述待清洁面运动； 所述辅助支撑件30的轮廓面包括第一支撑面a，所述设备主体10具有朝向所述待清洁面的第二支撑面b，所述第二支撑面b高于所述第一支撑面a，且所述第二支撑面b临近所述第一支撑面a以增加所述第一支撑面相对微凹凸结构将要发生下陷时的面积，所述第一支撑面a和所述第二支撑面b均用于接触并支撑于所述待清洁面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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