买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利降落伞开伞故障判别方法及装置、回收落点判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607729.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权降落伞开伞故障判别方法及装置、回收落点判断方法是由张梦樱;胡启滨;李海阳;柏依兰;龙宇设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本降落伞开伞故障判别方法及装置、回收落点判断方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种降落伞开伞故障判别方法及装置、回收落点判断方法。通过对获取到的数据集进行增强处理得到增强数据集，采用增强数据集能够提高训练模型训练时的泛化能力和鲁棒性；采用阈值设定的方法标记数据集，得到有标签数据集，有标签数据集包括第一降落伞图像和第二降落伞图像；通过对第二降落伞图像的开伞面积进行重构，修正实际投影面积，可以更为准确的得到降落伞实际张开面积，提高模型训练的准确性；在构建模型阶段，采用的是轻量级的故障判别模型，在兼顾准确性与运算效率的同时，降低硬件需求，具有轻量级可移植的特点，更易部署在小型航天器回收项目中。

本发明授权降落伞开伞故障判别方法及装置、回收落点判断方法在权利要求书中公布了：1.一种降落伞开伞故障判别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取数据集，对所述数据集进行增强处理，得到增强数据集； 对所述增强数据集进行标记，得到有标签数据集，所述有标签数据集包括第一降落伞图像和第二降落伞图像；其中，对所述第二降落伞图像进行重构，得到降落伞的投影面积，并根据设定的阈值对所述降落伞的投影面积进行判断，从而对所述第二降落伞图像进行标记； 构建故障判别模型，并用所述第一降落伞图像和所述第二降落伞图像对所述故障判别模型进行训练，得到训练好的故障判别模型； 通过训练好的故障判别模型对降落伞开伞情况进行判别； 对所述第二降落伞图像进行重构，得到降落伞的投影面积，包括：采用行程开关自检、根据已知圆弧还原圆、几何关系修正方式对所述第二降落伞图像进行重构，得到降落伞的投影面积； 所述根据已知圆弧还原圆包括：对所述第二降落伞图像中的降落伞半径进行计算，表示为： ； 所述几何关系修正方式包括： 计算降落伞中心偏离视场中心轴线的角度，即： ； 由相似三角形进行求解，得到： ； ； 由三角函数关系，得到开伞百分比； 通过开伞百分比进行计算，得到第二降落伞图像中降落伞的实际阻力面积对应张开半径； 其中，表示第二降落伞图像中的降落伞的测量半径，、、表示在降落伞开伞图像的降落伞边缘随机标记的点，表示估算圆心，表示视场中心，表示在摄像头所在水平面的投影，表示第二降落伞图像中的降落伞的估算半径，表示第二降落伞图像中的降落伞的测量半径，表示张满时降落伞阻力面积对应半径，表示天空端树莓派摄像头至开伞截面的距离，表示对准且张满情况下的第二降落伞图像的半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。