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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501035.2，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法是由黄康;王磊;孟冠军;杨沁;黄国兴设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法，属于高值耗材管理技术领域；方法包括：温度采集模块采集数据，通过串口通信模块发送给上位机和STM32控制器，计算得到高值耗材柜内部温度的数学模型；利用数学模型基于设计模糊PID温度控制器，使用模糊PID温度控制器对柜内温度的实际输出值与期望值之间的误差、误差变化率进行控制得到模糊PID温度控制器的参数值，利用改进哈里斯鹰算法对模糊PID温度控制器的量化因子和输出比例因子进行优化；将因子更新后通过模糊PID温度控制器实时控制柜内温度；本发明利用改进哈里斯鹰优化算法对模糊PID参数进行优化，减少了因过分依赖专家经验设置参数造成的仿真结果不理想的情况。

本发明授权哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法在权利要求书中公布了：1.哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，温度采集模块1采集高值耗材柜内的温度，将信息通过串口通信模块2发送给上位机3和STM32控制器4，计算得到高值耗材柜内部温度的数学模型； S2，利用数学模型设计模糊PID温度控制器5，使用模糊PID温度控制器5对高值耗材柜内温度的实际输出值与期望值之间的误差、误差变化率进行控制得到模糊PID温度控制器5的参数值； 选用高值耗材柜期望温度值和实际温度值的温度偏差和其偏差变化率作为模糊PID温度控制器5的输入变量，将模糊PID温度控制器5的参数值、和作为输出变量，、和分别为比例系数，积分系数和微分系数，经PID公式叠加后乘上输出比例因子输出； S3，利用改进哈里斯鹰算法对模糊PID温度控制器5的量化因子和输出比例因子进行优化； 采用哈里斯鹰算法对模糊PID温度控制器5的温度偏差量化因子、温度偏差变化率量化因子和输出比例因子进行优化，优化包括以下步骤： S301，初始化改进哈里斯鹰算法参数，设在一个维搜索空间中，初始化种群数量为，最大迭代次数为，搜索空间每一维的上、下边界为，初始化哈里斯鹰种群每一个个体； S302，选择适应度函数为寻找模糊PID因子所编写的函数，以积分性能指标作为寻优目标函数，公式表示为： S303，输入系统控制参数，即用于寻优的哈里斯鹰种群数量，寻优过程中的最大迭代次数，寻优因子的维度，维度应与寻优因子数相同，以及上、下边界； S304，计算种群所有个体的适应度值并选择适应度最佳的个体位置，把其位置设为当前猎物位置； S305，位置更新过程模拟哈里斯鹰的捕猎过程；包括勘探阶段、从勘探到开发的转换阶段和开发阶段：首先对猎物的逃逸能量进行更新，然后根据逃跑能量来选择执行勘探或开发行为中所对应的位置更新策略； S306，计算位置更新后种群的个体适应度，并与猎物适应度值进行比较，若位置更新后的个体适应度值优于猎物，则以适应度值更优的个体位置作为新的猎物位置； S307，判断寻优结果是否满足终止条件，若满足则输出最优解，结束程序；否则，则重复步骤S304到S306；当迭代次数达到最大迭代次数时，输出当前猎物位置作为输出最优解； S308，根据S307寻优得到的输出最优解分别把其对应的维度数据代入模糊PID温度控制器5中； S4，将因子更新后通过模糊PID温度控制器5对升温模块6和降温模块7驱动工作，从而实时控制高值耗材柜内温度。

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