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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476924.8，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法是由罗海军;崔宇新;刘开蓉;郑文凯;施宗成;苗新聪设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法。该装置的特征在于，底框1上方中间两侧对称安装两根纵杆2，两根纵杆2顶部通过一根横杆3互连，两组滑轮组A4对称安装在底框1上，两组滑轮组B5对称安装在纵杆2，底框1上有安装板8，驱动装置安装在安装板8上，滑轮组C6安装在配重块7上，第一钢丝绳绕过滑轮组A4和滑轮组B5首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上，卡在滑轮组C6下方绳槽中，配重块7模拟负载，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上。本发明可真实模拟驱动装置的边界条件，具有结构简单，调试测试便利，调试后和机构适配性好的优点。

本发明授权一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置，其特征在于，其包括底框1、纵杆2、横杆3、滑轮组A4、滑轮组B5、滑轮组C6、配重块7和安装板8， 所述底框1上方中间两侧对称安装两根纵杆2，两根纵杆2顶部通过一根横杆3互连，两组滑轮组A4对称安装在底框1上，两组滑轮组B5对称安装在纵杆2，底框1上有安装板8，驱动装置安装在安装板8上，滑轮组C6安装在配重块7上， 第一钢丝绳绕过滑轮组A4和滑轮组B5，首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上，驱动装置通过两侧绕线轮收绳驱动展开运动，滑轮组C6位于两组滑轮组B5之间的第一钢丝绳上方，第一钢丝绳卡在滑轮组C6下方绳槽中，配重块7模拟负载，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上， 所述两组滑轮组A4通过转接块对称安装在底框1上，高度对应驱动装置绳索高度，用于改变第一钢丝绳走向； 滑轮组B5由滑轮支架B5-1、防护罩5-2、滑轮B5-3、轴承5-4以及滑轮轴5-5组成，滑轮B5-3内腔中装有滚动轴承，通过滑轮轴5-5和防护罩5-2安装在滑轮支架B5-1上，滑轮组C6结构与滑轮组B5相同； 配重块7下方有吊环螺钉，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上； 第一钢丝绳的一端与驱动装置一侧的绕线轮固定缠绕，另一端依次绕过一侧滑轮组A4、一侧滑轮组B5、另一侧滑轮组B5、另一侧滑轮组A4和驱动装置另一侧的绕线轮缠绕固定。

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