买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利自主移动体下梯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310389919.3，技术领域涉及：B66B1/14；该发明授权自主移动体下梯控制方法是由陈玉东设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动体下梯控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开的自主移动体下梯控制方法包括：步骤S1、枚举最早下梯者由其当前所在的当前停靠位至电梯轿厢门的所有可能的第一移动路径；步骤S2、建立用于评价移动路径的性能指标；步骤S3、计算对应于每一条第一移动路径的性能指标；步骤S4、判断所述最佳移动路径是否停靠有第二自主移动体，若是则进入下一步骤，否则转入步骤S7；步骤S5、确定并输出所述第二自主移动体的避让移动路径；步骤S6、控制所述第二自主移动体沿所述避让移动路径移动以实施避让移动；步骤S7、控制所述最早下梯者沿所述最佳移动路径移动至电梯轿厢门并离开轿厢；步骤S8、结束。本发明的通过适当规划下梯机器人的移动路径，使得下梯机器人能够顺利下梯。

本发明授权自主移动体下梯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自主移动体下梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、枚举最早下梯者由其当前停靠位至电梯轿厢门的所有可能的移动路径并将其作为第一移动路径，所述最早下梯者是指电梯在当前运行方向下最早抵达的目的楼层所对应的自主移动体； 步骤S2、建立用于评价移动路径的性能指标，所述性能指标用于描述为实现所述最早下梯者由所述当前停靠位移动至电梯轿厢门所需付出的代价； 步骤S3、计算对应于每一条第一移动路径的性能指标，输出最佳性能指标对应的移动路径并将其作为最佳移动路径； 步骤S4、判断所述最佳移动路径是否停靠有第二自主移动体，所述第二自主移动体是指除最早下梯者之外的其它轿厢内自主移动体，若是则进入下一步骤，否则转入步骤S7； 步骤S5、确定所述第二自主移动体的避让方案，输出所述第二自主移动体的避让移动路径； 步骤S6、控制所述第二自主移动体沿所述避让移动路径移动以实施避让移动； 步骤S7、控制所述最早下梯者沿所述最佳移动路径移动至电梯轿厢门并离开轿厢； 步骤S8、结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海三菱电梯有限公司，其通讯地址为：200245 上海市闵行区江川路811号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。