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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司申请的专利一种高架易散乱物抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477736.7，技术领域涉及：B25J1/06；该发明授权一种高架易散乱物抓取装置是由程玉凯;赖宝鹏;沈文明;林雅彬;戴毅东设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高架易散乱物抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高架易散乱物抓取装置，包括夹爪和夹爪驱动件；夹爪设置在夹爪驱动件上，夹爪驱动件用于控制夹爪朝内收紧或朝外张开；夹爪包括至少两个且相对设置的抓手组件，抓手组件包括第一抓手和第二抓手；第一抓手的一端与第二抓手的一端相连且在相连处行形成第一夹角；第一抓手的另一端设置有倒钩，第一抓手在朝内的一面上设有由第一抓手的中间向两端延伸的第一齿条结构；第二抓手在朝外的一面上设有由第二抓手的中间向两端延伸的第二齿条结构，第二抓手与夹爪驱动件相连。本发明避免出现物体散乱以及易散乱物的组成部分残留在高架上或在抓取过程中散乱物随风飘荡、坠落造成放电事故的情况。

本发明授权一种高架易散乱物抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种高架易散乱物抓取装置，其特征在于，包括夹爪和夹爪驱动件； 所述夹爪设置在所述夹爪驱动件上，所述夹爪驱动件用于控制所述夹爪朝内收紧或朝外张开； 所述夹爪包括至少两组两个相对设置的抓手组件，所述抓手组件包括第一抓手和第二抓手； 所述第一抓手的一端与所述第二抓手的一端相连且在相连处行形成第一夹角； 所述第一抓手的另一端设置有倒钩，所述第一抓手在朝内的一面上设有由所述第一抓手的中间向两端延伸的第一齿条结构； 所述第二抓手在朝外的一面上设有由所述第二抓手的中间向两端延伸的第二齿条结构，所述第二抓手与所述夹爪驱动件相连；所述夹爪驱动件包括伸缩驱动件、活动座和连接杆； 所述活动座设置于所述伸缩驱动件的活动端上，且所述活动座位于所述抓手组件之间； 所述连接杆与所述第二抓手一一对应，所述连接杆的一端与所述活动座铰接，且另一端与所述第二抓手铰接，所述第二抓手远离所述第一抓手的一端与所述伸缩驱动件铰接； 在所述伸缩驱动件前伸时，所述活动座带动所述夹爪朝内收紧； 在所述伸缩驱动件后缩时，所述活动座带动所述夹爪朝外张开； 所述伸缩驱动件包括外套杆和内伸缩杆； 所述外套杆套设在所述内伸缩杆上，所述活动座设置于所述内伸缩杆的上端部，所述第二抓手远离所述第一抓手的一端与所述外套杆的上端部铰接。

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