山东交通学院李正磊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479030.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统是由李正磊;王书新;唐相猛;潘为刚;胡浩;王宁;虢力源;赵钰钰;刘子阳;高珅琦;董兴学;徐飞设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统，属于挖掘机环境感知技术领域。本发明提出了一种在未知场景和未知噪声类型下，基于流形中逐点噪声水平的端到端自适应去噪网络，在K‑NearestNeighborKNN构造的局部流形中提取流形特征，以流形特征为输入，通过残差网络预测每个点不同噪声水平下的噪声偏移量。根据联合偏移函数，拟合流形中每个点周围K个邻居点噪声偏移量，拟合后的偏移量通过梯度上升，直到噪声点回到清洁表面完成去噪。能够对不规则和无序的高噪声点云进行降噪，且保留细节特征；解决了现有技术中存在“点云数据去噪容易丢失细节特征”的问题。
本发明授权基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于流形的挖掘机施工环境场点云去噪方法，其特征在于，包括： 获取挖掘机施工环境场点云数据，将挖掘机施工环境场点云数据分割为二维曲面流形，以二维曲面流形中每个点为中心，构造局部流形； 基于二维曲面流形，提取每个点的多尺度图特征和噪声级分数，基于局部流形，提取中心点的边缘特征和密度特征； 根据局部流形中中心点的多尺度图特征、噪声级分数、边缘特征和密度特征，计算局部流形中所有点的噪声偏移量； 根据噪声偏移量，构造联合偏移函数，基于联合偏移函数拟合得到局部流形中心点的噪声偏移量，通过多轮迭代获取去噪后的挖掘机施工环境场点云数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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