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龙图腾网获悉浙江菜鸟供应链管理有限公司申请的专利伸缩皮带机控制系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074325.9，技术领域涉及：B65G21/14；该发明授权伸缩皮带机控制系统、方法及装置是由曹玉成设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩皮带机控制系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种伸缩皮带机控制系统、方法及装置，包括：伸缩皮带机和控制装置；伸缩皮带机包括：基座、多个依次套接连接的传输机构、第一伸缩杆、支撑件和距离传感器；多个传输机构中的第一传输机构固定设置在基座上，第一伸缩杆的两端分别连接基座和第一传输机构；支撑件和距离传感器分别设置在除第一传输机构之外的其他传输机构中的第二传输机构上。本申请避免了伸缩皮带机的前段伸出后悬空于地面，提高了伸缩皮带机的前段的稳定性，在满足了伸缩皮带机的前段的稳定性的基础上，使得第一传输机构的选材和机构可以轻量化设计，降低了设备成本。

本发明授权伸缩皮带机控制系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种伸缩皮带机控制系统，其特征在于，包括： 伸缩皮带机和控制装置； 所述伸缩皮带机包括：基座、多个依次套接连接的传输机构、第一伸缩杆、支撑件和距离传感器； 多个所述传输机构中的第一传输机构转动连接设置在所述基座上，所述第一伸缩杆的两端分别连接所述基座和所述第一传输机构； 所述支撑件和所述距离传感器分别设置在除所述第一传输机构之外的其他传输机构中的第二传输机构上，所述距离传感器用于检测所述第二传输机构与支撑面之间的距离；所述支撑面为所述第二传输机构面向所述基座的一面所面对的平面； 所述控制装置用于在所述传输机构伸出的情况下，根据所述距离传感器检测的距离，控制所述第一伸缩杆伸缩，使得所述支撑件背离所述第二传输机构的一端与所述支撑面接触； 其中，所述支撑件包括第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的固定端与所述第二传输机构连接，所述第二伸缩杆的伸缩端面向所述支撑面； 所述控制装置具体用于： 在确定所述距离传感器检测的距离大于所述第二伸缩杆的当前长度的情况下，控制所述第二伸缩杆伸出，直至所述距离传感器检测的距离等于所述第二伸缩杆的长度时停止； 在确定所述距离传感器检测的距离小于所述第二伸缩杆的当前长度的情况下，控制所述第二伸缩杆缩回，直至所述距离传感器检测的距离等于所述第二伸缩杆的长度时停止。

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