买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477899.5，技术领域涉及：B60G17/06；该发明授权非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法是由吉亚飞;崔吉凯;杨继国;张帆;刚宪约;李丽君设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法。所述车辆的主动悬架采用双横臂独立悬架构型，并为每个车轮配置一个具有伸缩调节功能的主动执行机构和与之串联的减震器。主动悬架控制系统调用主动悬架控制方法，首先在显示屏内输出车辆当前的车轮、悬架、车身姿态和车轮载荷数据；然后按照驾驶员通过俯仰、侧倾和高度调节开关的输入，解算达到控制预期时各主动执行机构需要的伸缩调节量，并驱动各主动执行机构同步实施主动控制；显示屏实时更新车辆当前的姿态和轮荷数据，直至主动控制结束。本发明可为多轴主动悬架车辆低速通过极端地形提供灵活、有效的车高、车姿主动控制和直观的人机交互功能，提升非道路多轴车辆的通过性和稳定性。

本发明授权非道路多轴车辆的主动悬架控制系统与控制方法在权利要求书中公布了：1.非道路多轴车辆的主动悬架控制系统，所述车辆的车轮和车身通过所述主动悬架连接，所述主动悬架采用双横臂独立悬架构型，其特征在于： 所述车辆的轴数是等于或大于2轴的任意轴数，轴数记为n； 所述车辆的主动悬架为每个车轮配置一个具有轴向伸缩调节功能的主动执行机构，且所述主动执行机构与减震器轴向串联在一起，所述减震器的刚度特性已标定； 所述车辆至少包含测量所述主动执行机构轴向伸缩位移的位移传感器和轴向力的力传感器，以及测量所述车身俯仰角、侧倾角的倾角传感器； 所述车辆的驾驶舱内配置有俯仰、侧倾和高度调节开关；所述俯仰、侧倾和高度调节开关采用档杆、按键、旋钮，或是显示屏内设置的触摸按钮；所述俯仰、侧倾和高度调节开关分别向主动悬架控制器发送俯低或仰高、左倾或右倾、升高或降低指令中的一个或多个； 所述车辆的驾驶舱内还配置有一块有输入、输出功能的显示屏；所述显示屏可允许驾驶员手动修改所述俯仰、侧倾和高度调节开关对应的俯仰、侧倾和高度调节的基准值；所述控制系统的内部存储器预存有俯仰、侧倾和高度调节的基准值，分别为1°，1°和10cm； 所述控制系统已人为的指定了若干反映车轮、悬架和车身姿态的关键节点，所述关键节点包括车轮底面中心点和车轮轮廓点、所述主动悬架的上止点和下止点、所述双横臂的各铰接点、以及由车身纵向参考线与主动悬架横截面交点定义的车高参考点，和反映车身轮廓特征的节点； 所述车辆配置有主动悬架控制器；所述主动悬架控制器内存储有可被执行的主动悬架控制程序；所述主动悬架控制程序被执行时，将调用非道路多轴车辆的主动悬架控制方法，首先在所述显示屏内以图形化和数字化的形式输出所述车辆当前的车轮、悬架和车身姿态信息，以及根据各主动执行机构的轴向力解算的车轮载荷信息；然后按照驾驶员触发的俯仰、侧倾和高度调节开关，以及俯仰、侧倾和高度调节的基准值，解算达到控制预期各主动执行机构需要的伸缩调节量，进而驱动各主动执行机构同步作动，实施主动控制；与此同时，所述显示屏实时更新所述车辆当前的车轮、悬架和车身姿态信息，以及车轮载荷信息，直至主动控制结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东理工大学，其通讯地址为：255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。