B&R工业自动化有限公司M·牛鲍威获国家专利权
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龙图腾网获悉B&R工业自动化有限公司申请的专利对象的移动控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180079315.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权对象的移动控制是由M·牛鲍威;W·霍巴斯;L·梅斯纳;D·卡瑟勒设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象的移动控制在说明书摘要公布了：为了针对对象2相对于传输系统10的传输单元1的移动的改进的控制和规划，其中传输单元1参照参考坐标系沿预先给定的传输轨迹T1移动，根据本发明设有同步阶段P2，其中在该同步阶段P2期间，预先给定对象2的对象点TCP参照与参考坐标系不同的传输单元坐标系TF沿对象路径zTF的移动，其中该传输单元坐标系TF随传输单元1沿传输轨迹T1移动。将对象路径zTF的至少一个路径点从传输单元坐标系TF转换到基坐标系BCS，以控制对象点TCP参照基坐标系BCS沿对象路径zTF的移动。
本发明授权对象的移动控制在权利要求书中公布了：1.一种用于控制对象2相对于传输系统10的传输单元1的移动的方法，其中所述传输单元1参照参考坐标系沿预先给定的传输轨迹T1移动，其特征在于，设有同步阶段，在所述同步阶段期间，预先给定所述对象2的对象点TCP参照与所述参考坐标系不同的传输单元坐标系TF沿对象路径zTF的移动，其中所述传输单元坐标系TF随所述传输单元1沿所述传输轨迹T1移动，所述传输轨迹T1至少逐段地利用所述传输单元1的位置和或速度和或加速度来确定，并且将所述对象路径zTF的至少一个路径点从所述传输单元坐标系TF变换到基坐标系BCS，以控制所述对象点TCP参照所述基坐标系BCS沿所述对象路径zTF的移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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