徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司齐志欣获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司申请的专利起重机的配置规划方法、装置和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502370.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权起重机的配置规划方法、装置和起重机是由齐志欣;刘向超;孙影;梁存德;金博瑞设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机的配置规划方法、装置和起重机在说明书摘要公布了：本公开提出了一种起重机的配置规划方法、装置和起重机，涉及起重机技术领域。其中，起重机的配置规划方法包括：获取起重机的配置信息、以及待行驶道路的坡度角；根据所述起重机的配置信息和所述待行驶道路的坡度角，判断所述起重机的重心位置是否超出安全范围；在所述起重机的重心位置超出安全范围的情况下，从所述起重机的可拆卸组件中确定待拆卸组件；对所述待拆卸组件的拆卸方案进行规划，以得到使拆卸后的起重机的重心位置位于安全范围内、且待拆卸组件的拆卸数量最小的拆卸方案。通过以上步骤，能够在保证起重机行走安全的前提下，节省转场过程中配置拆卸、运输与组装成本，提高起重机转场作业效率。
本发明授权起重机的配置规划方法、装置和起重机在权利要求书中公布了：1.一种起重机的配置规划方法，包括： 获取起重机的配置信息、以及待行驶道路的坡度角，所述起重机的配置信息包括起重机的可拆卸组件的配置信息、以及不可拆卸组件的配置信息； 根据所述起重机的配置信息和所述待行驶道路的坡度角，判断所述起重机的重心位置是否超出安全范围； 在所述起重机的重心位置超出安全范围的情况下，根据所述起重机的车头朝向、与所述待行驶道路的坡度角的延展方向的关系，从所述起重机的可拆卸组件中确定待拆卸组件，包括：在所述起重机的车头朝着所述待行驶道路的坡度角的延展方向的情况下，将配重作为待拆卸组件；在所述起重机的车头背离所述待行驶道路的坡度角的延展方向的情况下，将臂架作为待拆卸组件，所述坡度角的延展方向为由坡底指向坡顶的方向； 对所述待拆卸组件的拆卸方案进行规划，以得到使拆卸后的起重机的重心位置位于安全范围内、且待拆卸组件的拆卸数量最小的拆卸方案。
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