买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368986.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法、系统及装置是由叶亮;赵炜强;马琳;孟维晓设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法。基于场景三维地图，建立分级数据库；基于分级数据库，采用注意力机制和码本压缩编码对全局特征进行提取实现在线位置识别。本发明用以降低离线和在线阶段特征提取的计算开销，并提高全局召回精度，从而保障用户定位的服务质量。

本发明授权一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法，其特征在于，包括 基于场景三维地图，建立分级数据库； 基于分级数据库，采用注意力机制和码本压缩编码对全局特征进行提取实现在线位置识别； 所述基于场景三维地图建立分级数据库具体为， 步骤S1：根据待定位环境，选择坐标原点，建立平面二维直角坐标系作为二维地图； 步骤S2：根据待定位环境，规划路径以覆盖待定位场景； 步骤S3：使用相机沿轨迹拍摄待定位场景的参考图像； 步骤S4：对参考图像提取点局部特征，并使用增量式SfM算法建立场景三维地图； 步骤S5：依据轨迹调整参考图像在三维地图中的位置和在二维地图中的位置之间的映射系数，从而自动获取参考图像在二维地图中的位置，建立起来参考图像与场景位置的关联； 步骤S6：基于注意力机制和码本压缩编码原理，使用神经网络对参考图像提取全局特征； 步骤S7：将参考图像二维位置、全局特征和点局部特征存储到数据库中，完成场景数据库的建立； 所述步骤S6的提取全局特征具体为， 步骤S6.1：使用特征提取模块提取图像的块局部特征； 步骤S6.2：依据块局部特征和码本词汇的相关性计算块局部特征分类到某词汇的后验概率； 步骤S6.3：依据后验概率计算块特征在各类中的后验均值； 步骤S6.4：将后验均值与先验均值对应作差，作为图像在该类的表征； 步骤S6.5：将各类表征归一化或归一化结合加权，拼接为向量后再归一化，作为图像的全局特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。