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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116467771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176947.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法是由马涛;刘星坤;陈丰;崔培德;李雅琦;朱俊清设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法，包括步骤如下：首先对典型沥青路面结构进行有限元建模，并实现环境温度场的数值模拟；接着将轮胎接地形状简化为圆形双轮荷载，并依据典型货车的轴载特征实现移动荷载施加；然后根据自动驾驶编队的车速、车间距等特征进行组合工况模拟，得到沥青层底最大纵向拉应变波形图；分析力学响应波形特征，通过主层次分析法得到独立形状参数；基于Miner线性累积损伤理论计算自动驾驶编队行驶下的等效损伤；根据等效损伤原理，通过数值拟合的方法建立基于波形特征的沥青路面疲劳寿命模型。本发明为自动驾驶场景下的道路结构设计提供了一种方法。

本发明授权一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，基于实际工程问题获取典型沥青路面结构的材料参数，建立三维沥青路面有限元模型； S2，将轮胎接地形状简化为圆形双轮荷载，并依据典型货车的轴载特征编写Dload子程序，在三维沥青路面有限元模型上实现周期移动荷载施加； S3，根据自动驾驶编队的形式特性，将车速、车辆数、左右车间距、前后车间距的特征组合不同工况并进行模拟，得到每一种工况下的沥青层底最大纵向拉应变的波形图； S4，分析所有工况下的沥青层底最大纵向拉应变波形特征，通过主层次分析法得到能够表征该类波形特征的主要独立形状参数； S5，基于Miner线性累积损伤原理，计算得到每一种工况下的累计疲劳损伤； S6，基于等效损伤原理，通过多元非线性拟合的方法建立基于波形特征的沥青路面疲劳寿命模型； 步骤S2中，在三维沥青路面有限元模型上实现周期移动荷载施加的具体实现步骤如下： S21，将轮胎接地形状简化为双圆荷载，假定压力在接触面上均匀分布； S22，选取典型货车分析轴载分布，包含轴数、轴距、轴载，结合双圆均布荷载，利用Dload子程序实现单货车荷载作用； S23，依据货车车身长l、自动驾驶编队前后车间距x、车速v、车辆数n，计算周期循环时间： 在Dload子程序中，通过对STEPTIME设置MOD函数实现编队的循环移动荷载作用。

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