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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种基于星地直连的物联网云边端协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116455446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260424.0，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权一种基于星地直连的物联网云边端协同方法是由张飞;曹璐;覃江毅;汤敏;郭鹏宇;冉德超设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星地直连的物联网云边端协同方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星地直连的物联网系统及其云边端协同方法，该系统包括：传感器，能够通过地面通信网络与云计算中心和星地直连便携设备连接，用于采集和传输数据、根据控制指令调整运行状态；低轨卫星，能够在过顶时与传感器、云计算中心和星地直连便携设备连接，用于处理、转发数据，以及用于转发控制指令；云计算中心，与星地直连便携设备连接，用于处理数据，以及用于对传感器进行控制；星地直连便携设备，用于处理、转发数据，用于转发控制指令，以及用于对传感器进行控制。本发明的系统及方法能有效提升传感器管理和感知数据回传效率，提升传感器感知数据处理能力，从而降低传感器数据回传至云计算中心的数据量，降低网络资源开销。

本发明授权一种基于星地直连的物联网云边端协同方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星地直连的物联网系统，其特征在于，包括： 传感器，能够通过地面通信网络与云计算中心和星地直连便携设备通信连接，用于采集和传输数据、以及根据接收到的控制指令调整自身运行状态； 低轨卫星，能够在过顶时与所述传感器、所述云计算中心和所述星地直连便携设备通信连接，用于处理、转发所述传感器和或所述星地直连便携设备发送的数据，以及用于转发所述云计算中心和或所述星地直连便携设备发送的控制指令； 所述云计算中心，与所述星地直连便携设备通信连接，用于处理所述传感器、和或所述低轨卫星、和或所述星地直连便携设备发送的数据，以及用于对所述传感器进行控制； 所述星地直连便携设备，用于处理、转发所述传感器发送的数据，用于转发所述云计算中心和或所述低轨卫星发送的控制指令，以及用于对所述传感器进行控制； 所述云计算中心对所述传感器进行控制，包括： 云计算中心根据预设需求生成待进行控制的传感器的控制指令； 云计算中心检查是否能与传感器连接，若是，则将控制指令发送至传感器，以使传感器根据接收到的控制指令调整自身运行状态； 若不能与传感器连接，则判断是否存在星地直连便携设备能与传感器连接，若是，则将控制指令发送至能够与传感器连接的星地直连便携设备，以使星地直连便携设备将控制指令发送至传感器，使传感器根据接收到的控制指令调整自身运行状态； 若不存在星地直连便携设备能与传感器连接，则在能与低轨卫星连接时将控制指令发送至低轨卫星，以使低轨卫星将控制指令发送至传感器，或者使低轨卫星将控制指令发送到后续能够与传感器连接的星地直连便携设备以使星地直连便携设备将控制指令发送至传感器，使传感器根据接收到的控制指令调整自身运行状态； 所述星地直连便携设备对所述传感器进行控制，包括： 星地直连便携设备根据预设需求生成待进行控制的传感器的控制指令； 星地直连便携设备检查是否能与传感器连接，若是，则将控制指令发送至传感器，以使传感器根据接收到的控制指令调整自身运行状态； 若不能与传感器连接，则检查是否能与低轨卫星连接，若是，则将控制指令发送至低轨卫星，以使低轨卫星将控制指令发送至传感器，使传感器根据接收到的控制指令调整自身运行状态； 若不能与低轨卫星连接，则等待低轨卫星过顶，在低轨卫星过顶时，将控制指令发送至低轨卫星，以使低轨卫星将控制指令发送至传感器，使传感器根据接收到的控制指令调整自身运行状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，其通讯地址为：100071 北京市丰台区东大街53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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